Елена Нестерова родилась 6 апреля 1970 года в городе Барнаул Алтайского края. Окончила исторический факультет Алтайского государственного университета по специальности «история», юридический факультет Международного независимого эколого-политологического университета (г. Москва) по специальности «юриспруденция», юридический факультет Ярославского государственного университета им. П.Г. Демидова по специальности «юриспруденция».
До поступления на государственную гражданскую службу работала преподавателем истории, юрисконсультом в негосударственном образовательном учреждении.
В органах Министерства юстиции Российской Федерации Елена проходила службу с декабря 1996 года на различных должностях: специалиста 1-й категории, ведущего специалиста, главного специалиста, с ноября 2001 года – начальника отдела регистрации общественных и религиозных объединений управления Министерства юстиции Российской Федерации по Ярославской области.
В период с января 2005 по август 2008 года занимала должность начальника отдела по делам общественных, религиозных объединений и некоммерческих организаций управления Федеральной регистрационной службы по Ярославской области.
С сентября 2008 года назначена на должность заместителя руководителя управления Министерства юстиции Российской Федерации по Ярославской области и одновременно – исполняющей обязанности руководителя управления. 15 декабря 2008 года назначена на должность руководителя управления.
Имеет классный чин юстиции государственный советник юстиции Российской Федерации 1-го класса. Награждена ведомственными и иными наградами.
Фото с сайта «Первый Ярославский».