Основы теории автоматического управления - Рабочая программа дисциплины - 09.03.01. Информатика и вычислительная техника - Направления подготовки

Закреплена за кафедрой	Кафедра вычислительной техники и электроники
Направление подготовки	09.03.01. Информатика и вычислительная техника
Профиль	Программирование средств вычислительной техники и автоматизированных систем; Программно-техническое обеспечение инфокоммуникационных технологий
Форма обучения	Очная
Общая трудоемкость	4 ЗЕТ
Учебный план	09_03_01_Информатика и вычислительная техника_Профили-2022

Курс (семестр)	3 (5)	Итого
Недель	16
Вид занятий	УП	РПД	УП	РПД
Лекции	18	18	18	18
Лабораторные	36	36	36	36
Сам. работа	90	63	90	63
Итого	144	117	144	117

1. Цели освоения дисциплины

1.1.	Цель преподавания дисциплины состоит в ознакомлении студентов с принципами построения моделей систем автоматического управления, их анализа и оптимизации. Задачи изучения дисциплины. В результате изучения дисциплины студенты должны знать основные положения теории управления, принципы и методы построения моделей динамических систем управления.

1.1.

Цель преподавания дисциплины состоит в ознакомлении студентов с принципами построения моделей систем автоматического управления, их анализа и оптимизации.
Задачи изучения дисциплины. В результате изучения дисциплины студенты должны знать основные положения теории управления, принципы и методы построения моделей динамических систем управления.

2. Место дисциплины в структуре ООП

Цикл (раздел) ООП: Б1.В.ДВ.01.02

3. Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

ПК-1	Способен выполнять работы и управлять работами по созданию (модификации) и сопровождению ИС, автоматизирующих задачи организационного управления и бизнес-процессы.
ПК-1.1	Знать: основные положения теории алгоритмов; методы анализа и синтеза, их реализацию с использованием средств вычислительной техники.
ПК-1.2	Уметь: определять требования к вычислительным средствам для реализации разработанных алгоритмов управления
ПК-1.3	Владеть: методами решения функциональных задач систем управления (сбор информации, обработка данных, программное и аппаратное управление, процедуры идентификации и оптимизации)
В результате освоения дисциплины обучающийся должен
3.1.	Знать:
3.1.1.	основные положения теории алгоритмов; методы анализа и синтеза, их реализацию с использованием средств вычислительной техники
3.2.	Уметь:
3.2.1.	определять требования к вычислительным средствам для реализации разработанных алгоритмов управления
3.3.	Иметь навыки и (или) опыт деятельности (владеть):
3.3.1.	методами решения функциональных задач систем управления (сбор информации, обработка данных, программное и аппаратное управление, процедуры идентификации и оптимизации)

4. Структура и содержание дисциплины

Код занятия	Наименование разделов и тем	Вид занятия	Семестр	Часов	Литература
Раздел 1. Вводные понятия. Назначение систем автоматического управления.
1.1.	Основные понятия и определения. Объект управления, управление, система автоматического управления (САУ), теория автоматического управления, управляющее устройство, чувствительный элемент, управляющие воздействия, задающие воздействия, возмущающие воздействия. Простейшая схема САУ. Замкнутые и разомкнутые САУ, линейные и нелинейные САУ. Управление по отклонению и возмущению.	Лекции	5	1	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
1.2.	Примеры систем управления.	Сам. работа	5	12	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
Раздел 2. Математические модели физических систем.
2.1.	Статические и динамические характеристики системы. Преобразование Лапласа. Свойства преобразования Лапласа. Применение преобразования Лапласа для решения дифференциальных уравнений. Разложение дробно-рациональной функции на простые дроби. Нули и полюсы дробно-рациональной функции. Теоремы преобразования Лапласа (производная, интеграл, запаздывание, умножение оригинала на экспоненту, интеграл свертки)	Лекции	5	1	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
2.2.	Функция Хевисайда, функция Дирака и их изображения. Решение дифференциальных уравнений с помощью преобразования Лапла-са.	Сам. работа	5	10	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
Раздел 3. Передаточная функция линейной системы.
3.1.	Понятие передаточной функции линейной системы. Пример нахождения передаточной функции. Вынужденное и свободное движение системы. Характеристическое уравнение системы. Метод полного (операторного) сопротивления для нахождения передаточных функций.	Лекции	5	2	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
3.2.	Нахождение передаточной функции операционного усилителя с помощью оператора Лапласа.	Сам. работа	5	10	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
Раздел 4. Элементарные звенья САУ и их передаточные функции.
4.1.	Усилительное звено, интегрирующее звено, дифференцирующее звено, апериодическое звено. Их передаточные функции и переходные характеристики. Передаточная функция и переходная характеристика колебательного звена.	Лекции	5	2	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
4.2.	Автоматические регуляторы и их передаточные функции. Пропорцио-нальный регулятор, интегральный регулятор, пропорционально-интегральный регулятор, пропорционально-дифференциальный регулятор.	Сам. работа	5	6	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
Раздел 5. Структурные схемы САУ.
5.1.	Модели систем управления в виде структурных схем. Пример построения структурной схемы. Упрощение схем (параллельное соединение блоков (звеньев), последовательное соединение блоков, перенос узла через блок, перенос сумматора через блок, исключение контура с обратной связью).	Лекции	5	1	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
5.2.	Модели систем управления в виде системных графов. Формула Мэйсона.	Сам. работа	5	2	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
Раздел 6. Характеристики звеньев САУ
6.1.	Переходная характеристика, импульсная переходная характеристика системы. Частотные характеристики системы. Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ) системы, амплитудно-частотная характеристика (АЧХ) системы, фазово-частотная характеристика (ФЧХ) системы. Логарифмические частотные характеристики. Частотные характеристики типовых звеньев. Частотные характеристики усилительного и колебательного звена.	Лекции	5	2	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
6.2.	Связь между АЧХ и ФЧХ. Частотные характеристики интегрирующего, дифференцирующего и апериодического звеньев.	Сам. работа	5	2	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
Раздел 7. Модели в переменных состояния.
7.1.	Дифференциальные уравнения состояния (модели вход-состояние-выход). Метод получения переменных состояния по известной передаточной функции. Первая и вторая канонические формы. Решение уравнений состояния. Фундаментальная матрица. Получение передаточной функции по известным уравнениям состояния.	Лекции	5	1	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
7.2.	Дискретный способ вычисления временных характеристик.	Сам. работа	5	4	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
Раздел 8. Устойчивость линейных систем.
8.1.	Понятие устойчивости. Общее условие устойчивости линейных систем. Необходимое условие устойчивости. Критерий устойчивости Гурвица. Использование АФХ для анализа устойчивости. Критерий устойчивости Найквиста. Области и запасы устойчивости. Частотные оценки запаса устойчивости. Корневые оценки запаса устойчивости. Метод D-разбиения.	Лекции	5	2	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
8.2.	Критерий устойчивости Михайлова. Устойчивость систем управления с запаздыванием.	Сам. работа	5	4	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
Раздел 9. Качество систем управления.
9.1.	Показатели качества переходных процессов (быстродействие, перерегулирование, установившаяся ошибка, интегральные оценки качества). Оценка качества процесса по распределению корней характеристического уравнения системы. Частотные показатели качества системы. Взаимосвязь частотной и импульсной переходной характеристик. Взаимосвязь частотной и переходной характеристик.	Лекции	5	3	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
9.2.	Анализ процессов в системах низкого порядка	Сам. работа	5	4	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
Раздел 10. Цифровые системы управления.
10.1.	Дискретные системы. Частота Найквиста. Спектр дискретного сигнала. Теорема Котельникова. Z-преобразование. Импульсная характеристика. Функция передачи	Лекции	5	2	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
10.2.	Устойчивость дискретных систем. Линейные разностные уравнения. Дискретное преобразование Лапласа. Дискретное преобразование Фурье. Алгебраический критерий устойчивости. Критерий Михайлова. Критерий Найквиста.	Лекции	5	1	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
10.3.	Реализация цифровых регуляторов.	Сам. работа	5	3	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
Раздел 11. Контроль
Раздел 12. Лабораторный практикум
12.1.	Исследование разомкнутой линейной системы.	Лабораторные	5	4	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
12.2.	Проектирование непрерывного регулятора для линейной системы.	Лабораторные	5	4	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
12.3.	Иследование линейной системы с учетом внешнего возмущения.	Лабораторные	5	6	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
12.4.	Построение нелинейной системы управления.	Лабораторные	5	6	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
12.5.	Показатели качества нелинейной модели системы управления.	Лабораторные	5	6	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
12.6.	Оптимизация нелинейных систем.	Лабораторные	5	4	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
12.7.	Дискретная модель непрерывного регулятора.	Лабораторные	5	6	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
12.8.	Моделирование систем управления в пакете Simulink. Программирование в среде Matlab.Обработка результатов. Подготовка отчетов по лабораторным работам.	Сам. работа	5	6	Л2.2, Л2.1, Л1.1, Л1.2
Раздел 13. Аттестация

5. Фонд оценочных средств

5.1. Контрольные вопросы и задания для проведения текущего контроля и промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины

ЗАДАНИЯ ЗАКРЫТОГО ТИПА

1. Выделить воздействие, не входящее в число типовых при исследовании САУ :
1. f(t)=t 1(t)
2. f(t)=A sin(ωt)
3. f(t)=t^2 1(t)
4. f(t)=A tg(ωt)
Ответ: 4
2. При каких условиях линейная стационарная система будет астатической по отношению к входному сигналу f(t)=A sin(ωt):
1. Если передаточная функция разомкнутой системы не имеет нулевых полюсов.
2. Если передаточная функция разомкнутой системы имеет один нулевой полюс первого порядка.
3. Если передаточная функция разомкнутой системы имеет один нулевой полюс второго порядка.
4. Таких условий нет – система не может быть астатической по отношению к данному сигналу.
Ответ: 4
3. Передаточная функция системы – это:
1. Отношение изображения по Лапласу входного сигнала к изображению выходного при нулевых начальных условиях
2. Произведение изображений по Лапласу входного и выходного сигналов при нулевых начальных условиях
3. Отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению входного при нулевых начальных условиях
4. Отношение изображения по Лапласу входного сигнала к изображению выходного при ненулевых начальных условиях
Ответ: 3
4. При параллельном соединении звеньев с передаточными функциями W1(p), W2(p), W3(p) эквивалентная передаточная функция Wэ(s) равна:
1. Wэ= W1(p)* W2(p)* W3(p)
2. Wэ= W1(p)+ W2(p)+W3(p)
3. Wэ= 1/(W1(p)* W2(p)* W3(p))
4. Wэ= W1(p)/1+(W2(p)* W3(p))
Ответ: 2
5. Переходная функция звена h(t) - это:
1. Переходный процесс на выходе звена при подаче на его вход функции l(t) и нулевых начальных условиях.
2. Переходный процесс на выходе звена при подаче на его вход функции δ(t) и нулевых начальных условиях.
3. Переходный процесс на выходе звена в отсутствие входного сигнала при единичных начальных условиях.
4. Переходный процесс на выходе звена при подаче на его вход единичного импульса l(t)-l(t-1) и нулевых начальных условиях.
Ответ: 1
6. Передаточная функция системы по входному сигналу имеет вид: W(p)=1/p. Входной сигнал f(t)=t. Выходной сигнал при нулевых начальных условиях имеет вид:
1. x(t)=2t^2 3. x(t)=2t
2. x(t)=t^2 4. x(t)=0,5t^2
7. Входной сигнал системы f(t)=A sin(ωt+α). Установившийся процесс на выходе имеет вид x(t)=B sin(ωt+β). W(p) - передаточная функция системы. A=2, B=10. Чему равно значение АЧХ системы на данной частоте:
1. 12
2. 20
3. 8
4. 5
Ответ: 4
8. ФЧХ колебательного звена при изменении ω от 0 до ∞ изменяется в пределах:
1. От 0 до -180°
2. От 0 до +90°
3. Всегда равна -90°
4. От 0 до -90°
Ответ: 1
9. В асимптотической ЛАЧХ колебательного звена высокочастотная асимптота представляет собой:
1. Луч с наклоном -20 дб/дек
2. Горизонтальную прямую с ординатой 20*lgK
3. Луч с наклоном +20 дб/дек
4. Луч с наклоном -40 дб/дек
Ответ: 4
10. Заданы 4 набора значений корней характеристического уравнения. Указать, какой набор корней соответствует устойчивой системе:
1. p1=1+j5, p2=1-j5, p3= -0,125, p4= -5
2. p1= -1+j5, p2=-1-j5, p3= -0,125, p4= -5
3. p1=1+j5, p2=1-j5, p3=0,125, p4=5
4. p1=-1+j5, p2=-1-j5, p3=0,125, p4=-5
Ответ: 2
11. Выделить неверное утверждение:
1.Если система устойчива, то коэффициенты характеристического уравнения имеют одинаковые знаки.
2. Если коэффициенты характеристического уравнения имеют различные знаки, то система неустойчива.
3. Если коэффициенты характеристического уравнения имеют одинаковые знаки, то система устойчива.
4. Для системы второго порядка положительность коэффициентов характеристического уравнения является необходимым и достаточным условием устойчивости.
Ответ: 3
12. Критерий Гурвица является:
1. Необходимым и достаточным условием устойчивости.
2. Только необходимым условием устойчивости.
3. Только достаточным условием устойчивости.
Ответ: 1
13. В критерии Михайлова угол поворота вектора B(jω), определяющего годограф Михайлова, при изменении ω в пределах
0< ω<∞ составляет:
1. –πn/2 2. πn/2 3. πn 4. -πn.
Ответ: 2
14. Годограф Михайлова при: ω→ω
1. Стремится к началу координат.
2. Стремится к некоторой точке, отличной от начала координат.
3. Стремится к некоторой асимптоте, отличной от координатных осей.
4. Стремится к одной из координатных осей.
Ответ: 4
15. При выборе нулей и полюсов передаточной функции F(p) системы желательно:
1. Удалять нули передаточной функции от полюсов.
2. Относительное расстояние нулей и полюсов не влияет на переходные процессы в системе.
3. Сближать нули и полюсы передаточной функции.
4. Удалять нули друг от друга.
Ответ: 3

ЗАДАНИЯ ОТКРЫТОГО ТИПА
1. Характеристическое уравнение системы имеет следующие корни:
p1=-2+j, p2=-2-j, p3=-0,6, p4=-6. Степень устойчивости η равна:
Ответ: 0,6
2. В устойчивой системе при t стремящемся к бесконечности __________________ движения стремится к нулю.
Ответ:свободная составляющая.
3. Передаточная функция системы - W(p) . Амплитудно-частотная характеристика САУ это:
Ответ: модуль W(jw)
4. Передаточная функция системы по входному сигналу имеет вид: W(p)=1/p. Входной сигнал f(t)=t. Выходной сигнал при нулевых начальных условиях имеет вид:
Ответ: x(t)=0,5t^2
5. При выборе нулей и полюсов передаточной функции системы желательно:
Ответ: Сближать нули и полюсы передаточной функции.
6. Характеристическое уравнение системы имеет вид: p^3+2*p^2+6*p+K=0 . При каких значениях параметра система будет устойчивой:
Ответ: K<12
7. В критерии Михайлова угол поворота вектора B(jw), определяющего годограф Михайлова, при изменении w в пределах от нуля до бесконечности составляет:
Ответ: пn/2
8. На частоте среза ЛФЧХ разомкнутой системы равна -140 градусов . Запас устойчивости по фазе равен:
Ответ: 40 градусов
9. Процедура преобразования данных из непрерывной формы в дискретную называется:
Ответ: квантованием
10. Если замкнутая система находится на границе устойчивости, то годограф частотной характеристики разомкнутой системы W(jw) при некотором значении проходит на плоскости «W» через точку:
Ответ: (-1, j0)
11. Если разомкнутая система устойчива, то для устойчивости замкнутой системы годограф вектора АФЧХ разомкнутой САУ W(jw) при изменении w в пределах от минус бесконечности до бесконечности должен:
Ответ: Не охватывать точку(-1, j0)плоскости «W»
12. Как называется звено с такой передаточной функцией W(p)=2/(p^2+4p+1)?
Ответ:Апериодическое звено 2-го порядка
13. Что является необходимым и достаточным условием устойчивости линейной АСР?
Ответ: отрицательность вещественных частей всех корней характеристического уравнения АСР
14. По виду управляющего сигнала, вырабатываемого автоматическим регулятором АСР бывают:
1.релейные
2.непрерывные
3.дискретные
Ответ: 2.
15. Частотные характеристики можно получить из:
1.функции Хевисайда
2.дельта-функции
3.передаточной функции
Ответ: 3.
16. Если объект подчиняется принципу суперпозиции, то он считается:
1.стационарным
2.линейным
3.нелинейным
Ответ: 1.
17. Замкнутая АСР с обратной связью реализует принцип регулирования:
1.по возмущению
2.по отклонению
3.по заданию
Ответ: 2.
18. Целью регулирования является:
1.поддержание регулируемого параметра на заданном значении
2.определение ошибки регулирования
3.выработка управляющих воздействий
Ответ: 1.
19. Передаточной функцией системы называется
1.отношение выходного сигнала ко входному сигналу
2. отношение преобразованного по Лапласу выходного сигнала к преобразованному по Лапласу входному сигналу
3.отношение преобразованного по Лапласу входного сигнала к преобразованному по Лапласу выходному сигналу
Ответ: 2.
20. Зависимость выходного параметра объекта от времени при подаче на вход дельта-функции называется:
1.статической характеристикой
2.импульсной характеристикой
3.частотной характеристикой
Ответ: 2.

5.2. Темы письменных работ для проведения текущего контроля (эссе, рефераты, курсовые работы и др.)

Не требуется

5.3. Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации

Блок тематических контрольно-тестовых заданий в системе Moodle
Итоговый (курсовой) тест в системе Moodle

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ ВОПРОСЫ ПО КУРСУ

1. Основные понятия. Математическое описание систем автоматического регулирования непрерывного действия. Типовые законы автоматического регулирования.
2. Аналитическое построение математической модели технического объекта.
3. Задачи проектирования многомерных систем управления. Преобразование Лапласа. Понятие передаточной функции.
4. Элементарные звенья обыкновенных линейных систем. Типовые апериодические звенья первого и второго порядка. Способы соединения элементов.
5. Типовые воздействия. Вычисление передаточных функций. Условие физической реализуемости. Комплексный коэффициент передачи. Коэффициент передачи по мощности. Нули и полюсы. Полюсы и вычеты. Пространство состояний.
6. Свободное и вынужденное движение.
7. Характеристическое уравнение. Понятие корневого годографа.
8. Понятие устойчивости систем управления.
9. Критерий устойчивости Гурвица (алгебраический).
10. Критерий устойчивости Михайлова (частотный).
11. Корневые показатели качества.
12. Анализ качества САУ по переходной характеристике.
13. Анализ качества САУ по частотным характеристикам.
14. Постановка задачи параметрической оптимизации.
15. Методика решения задачи параметрической оптимизации.
16. Постановка задачи синтеза самонастраивающихся систем.
17. Процедура синтеза закона управления.
18. Синтез адаптивного управления объектом при помощи PI регулятора.
19. Постановка задачи оптимального управления. Аналитическое конструирование регулятора.
20. Управляемость и наблюдаемость. Инвариантные системы управления. Расчет и анализ чувствительности. Робастные системы управления.
21. Дискретные системы. Частота Найквиста. Спектр дискретного сигнала. Теорема Котельникова. Z-преобразование. Связь z-преобразования с преобразования Лапласа и Фурье. Свойства z-преобразования. Обратное z-преобразование. Импульсная характеристика. Функция передачи. Частотная характеристика. Нули и полюсы. Полюсы и вычеты. Расчет импульсной характеристики.
22. Устойчивость дискретных систем. Пространство состояний. Линейные разностные уравнения. Дискретное преобразование Лапласа. Дискретное преобразование Фурье. Динамические характеристики. Соединение дискретных звеньев. Устойчивость. Алгебраические критерии устойчивости. Частотный критерий устойчивости. Критерий Михайлова. Критерий Найквиста.
23. Динамические элементы на ОУ. Проектирование регуляторов на ОУ.

6. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

6.1. Рекомендуемая литература
6.1.1. Основная литература
	Авторы	Заглавие	Издательство, год	Эл. адрес
Л1.1	Охорзин В.А., Сафонов К.В.	Теория управления: Учебники	Издательство "Лань", 2014	e.lanbook.com
Л1.2	Коновалов Б.И., Лебедев Ю.М.	Теория автоматического управления: Учебные пособия	Издательство "Лань", 2016	e.lanbook.com
6.1.2. Дополнительная литература
	Авторы	Заглавие	Издательство, год	Эл. адрес
Л2.1	Ощепков А. Ю.	Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB: Учебные пособия	Издательство "Лань", 2013	e.lanbook.com
Л2.2	Дьяконов В.П.	MATLAB R2007/2008/2009 для радиоинженеров: Учебные пособия	Издательство "ДМК Пресс", 2010	e.lanbook.com
6.2. Перечень ресурсов информационно-телекоммуникационной сети "Интернет"
	Название		Эл. адрес
Э1	Курс на образовательном портале		portal.edu.asu.ru
6.3. Перечень программного обеспечения
Mozila FireFox Условия использования: https://www.mozilla.org/en-US/about/legal/eula/ Chrome Условия использования: http://www.chromium.org/chromium-os/licenses LibreOffice Условия использования: https://ru.libreoffice.org/about-us/license/ 7-zip Условия использования: https://www.7-zip.org/license.txt Acrobat Reader Условия использования: http://wwwimages.adobe.com/content/dam/Adobe/en/legal/servicetou/Acrobat_com_Additional_TOU-en_US-20140618_1200.pdf Microsoft WindowsMicrosoft Office 2010 (Office 2010 Professional, № 4065231 от 08.12.2010), (бессрочно); Microsoft Windows 7 (Windows 7 Professional, № 61834699 от 22.04.2013), (бессрочно); Chrome (http://www.chromium.org/chromium-os/licenses), (бессрочно); 7-Zip (http://www.7-zip.org/license.txt), (бессрочно); AcrobatReader (http://wwwimages.adobe.com/content/dam/Adobe/en/legal/servicetou/Acrobat_com_Additional_TOU-en_US-20140618_1200.pdf), (бессрочно); ASTRA LINUX SPECIAL EDITION (https://astralinux.ru/products/astra-linux-special-edition/), (бессрочно); LibreOffice (https://ru.libreoffice.org/), (бессрочно); Веб-браузер Chromium (https://www.chromium.org/Home/), (бессрочно); Антивирус Касперский (https://www.kaspersky.ru/), (до 23 июня 2024); Архиватор Ark (https://apps.kde.org/ark/), (бессрочно); Okular (https://okular.kde.org/ru/download/), (бессрочно); Редактор изображений Gimp (https://www.gimp.org/), (бессрочно)
6.4. Перечень информационных справочных систем
1 Федеральная служба государственной статистики РФ [Электронный ресурс]. - Электронные данные. - Режим доступа: http://www.gks.ru/. 2 Федеральный портал по научной и инновационной деятельности [Электронный ресурс]. - Электронные данные. - Режим доступа: http://www.sci-innov.ru/. 3 Научная и учебно-методическая литература [Электронный ресурс]. - Электронные данные. - Режим доступа: http://www.intuit.ru. 4 Научный журнал «Вестник Российской академии естественных наук» [Электрон-ный ресурс]. - Электронные данные. - Режим доступа: http://www.ras.ru/publishing/rasherald/rasherald_archive.aspx. 5 Научный журнал «Интеграл» [Электронный ресурс]. - Электронные данные. – Ре-жим доступа: http://www.portalnano.ru/read/databases/publication/journal_integral. 6 Научный журнал «Инновации» [Электронный ресурс]. - Электронные данные. – Режим доступа: http://ojs.innovjoum.ru/index.php/innov 7 Научный журнал «Информатика и системы управления» [Электронный ресурс]. – Электронные данные. - Режим доступа: http://ics.khstu.ru/ 8 Научный журнал «Информационные системы и технологии» [Электронный ре-сурс]. - Электронные данные. - Режим доступа: http://gu-unpk.ru/science/joumal/isit 9 Научный журнал «Информационные технологии» [Электронный ресурс]. - Элек-тронные данные. - Режим доступа: http://novtex.ru/IT/ 10 Научный журнал «Нейрокомпьютеры: разработка, применение» [Электронный ре-сурс].-Электронные данные. – Режим доступа: http://www.radiotec.ru/catalog.php?cat=jr7 11 Научный журнал «Программные продукты и системы» [Электронный ресурс]. - Электронные данные. – Режим доступа: http://www.swsys.ru/ Электронная библиотечная система Алтайского государственного университета (http://elibrary.asu.ru/);

7. Материально-техническое обеспечение дисциплины

Аудитория	Назначение	Оборудование
001вК	склад экспериментальной мастерской - помещение для хранения и профилактического обслуживания учебного оборудования	Акустический прибор 01021; виброизмеритель 00032; вольтметр Q1202 Э-500; вольтметр универсальный В7-34А; камера ВФУ -1; компьютер Турбо 86М; масспектрометр МРС -1; осциллограф ЕО -213- 2 ед.; осциллограф С1-91; осциллограф С7-19; программатор С-815; самописец 02060 – 2 ед.; стабилизатор 3218; терц-октавный фильтр 01023; шкаф вытяжной; шумомер 00026; анализатор АС-817; блок 23 Г-51; блок питания "Статрон" – 2 ед.; блок питания Ф 5075; вакуумный агрегат; весы; вольтметр VM -70; вольтметр В7-15; вольтметр В7-16; вольтметр ВУ-15; генератор Г-5-6А; генератор Г4-76А; генератор Г4-79; генератор Г5-48; датчик колебаний КВ -11/01; датчик колебаний КР -45/01; делитель Ф5093; измеритель ИМП -2; измеритель параметров Л2-12; интерферометр ИТ 51-30; источник "Агат" – 3 ед.; источник питания; источник питания 3222; источник питания ЭСВ -4; лабораторная установка для настройки газовых лазеров; лазер ЛГИ -21; М-кальк-р МК-44; М-калькул-р "Электроника"; магазин сопротивления Р4075; магазин сопротивления Р4077; микроскоп МБС -9; модулятор МДЕ; монохроматор СДМС -97; мост переменного тока Р5066; набор цветных стекол; насос вакумный; насос вакуумный ВН-01; осциллограф С1-31; осциллограф С1-67; осциллограф С1-70; осциллограф С1-81; осциллоскоп ЕО -174В – 2 ед.; пентакта L-100; пирометр "Промень"; пистонфон 05001; преобразователь В9-1; прибор УЗДН -2Т; скамья оптическая СО 1м; спектограф ДФС -452; спектограф ИСП -51; стабилизатор 1202; стабилизатор 3217 – 4 ед.; стабилизатор 3218; стабилизатор 3222 – 3 ед.; станок токарный ТВ-4; усилитель мощности ЛВ -103 – 4 ед.; усилитель У5-9; центрифуга ВЛ-15; частотомер Ч3-54А; шкаф металлический; эл.двигатель; электродинамический калибратор 11032
Помещение для самостоятельной работы	помещение для самостоятельной работы обучающихся	Компьютеры, ноутбуки с подключением к информационно-телекоммуникационной сети «Интернет», доступом в электронную информационно-образовательную среду АлтГУ
Учебная аудитория	для проведения занятий лекционного типа, занятий семинарского типа (лабораторных и(или) практических), групповых и индивидуальных консультаций, текущего контроля и промежуточной аттестации, курсового проектирования (выполнения курсовых работ), проведения практик	Стандартное оборудование (учебная мебель для обучающихся, рабочее место преподавателя, доска)
203К	лаборатория цифровой обработки сигналов - учебная аудитория для проведения занятий семинарского типа (лабораторных и(или) практических); проведения групповых и индивидуальных консультаций, текущего контроля и промежуточной аттестации	Учебная мебель на 12 посадочных мест; рабочее место преподавателя; доска меловая 2 шт.; компьютеры: марка компьютер Парус модель 945 MSI - 12 единиц; коммутатор D-LINK; методические указания по выполнению лабораторной работы по дисциплине "Нейроинформационные технологии": алгоритм обратного рассеяния; обучение без учителя; персептрон; Сети Хопфилда и Хемминга.

8. Методические указания для обучающихся по освоению дисциплины

не требуется