| Цель изучения дисциплины | Целью дисциплины «Сенсорные системы в робототехнике» является формирование у студентов знаний по принципам построения и функционирования современных сенсорных устройств в робототехнических системах (интеллектуальных датчиков), измерительных систем на их основе,используемых для этой цели информационных технологииях, предназначенных для измерения наиболее распространенных и используемых на практике электрических и неэлектрических физических величин, освоение студентами основ применения компьтерных технологий в системах контроля и диагностики. Задачи дисциплины - изучение многообразия принципов построения первичных измерительных преобразователей с микропроцессорной обработкой информации, реализуемым в них методов измерения и контроля, ознакомление с существующими в данной области в настоящее время проблемами и способами их решения. |
|---|---|
| Место дисциплины в учебном плане | Б1.В.ДВ.01 |
| Формируемые компетенции | ПК-1 | Знания, умения и навыки, получаемые в результате освоения дисциплины |
Знать:
- формы описания объектов измерения: величины, сигналы, измерительная информация; - принципы построения, прогаммное сопровождение микропроцессорных устройств для измерения электрических величин; - физические основы, принципы построения, прогаммное сопровождение микропроцессорных устройств для измерения неэлектрических величин; - элементная база, схемные решения, особенности прогаммного обеспечения микропроцессорных измерительных устройств. Уметь:
- выбирать метод измерения, обеспечивающий минимальную погрешность измерений; - разрабатывать измери тельные схемы сенсорных систем - разрабатывать программное обеспечение сенсорных систем; - оценивать метрологические характеристики разработанных сенсорных систем; Иметь навыки и (или) опыт деятельности (владеть):
- разработки микропроцессорных устройств, предназначенных для проведения измеренийя и контроля различных физических величин; - экспериментального определения основных технических характеристик средств измерений; - решения практических задач, связанных с необходимостью проведения технических измерений; |
| Содержание дисциплины | Основные понятия и определения в информационно-измерительной технике. Принципы построения сенсорных устройств для распознавания прстранственных характеристик объектов. Средства измерения геометрических размеров объектов. Средства измерений механических величин. Средства измерений параметров движений и механических колебаний . Принципы построения и функционирования систем локации с использованием акустических сигналов. . Принципы построенияи функционирования систем технического зрения.. Сенсорные истемы распознавания тактильных образов. Аттестация. |
| Виды учебной работы | Лекции, лабораторные, самостоятельная работа. |
| Используемые информационные, инструментальные и программные средства |
LibreOffice
Условия использования: https://ru.libreoffice.org/about-us/license/ 7-zip Условия использования: https://www.7-zip.org/license.txt Acrobat Reader Условия использования: http://wwwimages.adobe.com/content/dam/Adobe/en/legal/servicetou/Acrobat_com_Additional_TOU-en_US-20140618_1200.pdf Mozila FireFox Условия использования: https://www.mozilla.org/en-US/about/legal/eula/ Chrome Условия использования: http://www.chromium.org/chromium-os/licenses Microsoft Windows Microsoft Office 1 Основы информационных технологий [Электронный ресурс]/ С.В. Назаров [и др.]. - Электрон. текстовые данные. - М.: Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), 2016. - 530 с. - Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/52159.- ЭБС «IPRbooks», по паролю.
2 Гаспариан М.С. Информационные системы и технологии [Электронный ресурс]: учебное пособие/ Гаспариан М.С., Лихачева Г.Н.- Электрон. текстовые данные.- М.: Евразийский открытый институт, 2011.- 370 с.- Режим доступа: http://www.iprbookshop.ru/10680.- ЭБС «IPRbooks», по паролю. Электронная библиотечная система Алтайского государственного университета (http://elibrary.asu.ru/); |
| Форма промежуточной аттестации | Экзамен. |