Аннотация рабочей программы дисциплины
«Компьютерные системы управления»

Цель изучения дисциплины получение базовых знаний о методах анализа и синтеза систем с обратной связью, в том числе с компьютером в качестве устройства управления.
овладение математическим аппаратом, применяемым для описания моделей систем управления.
получение навыков применения компьютерных систем управления в робототехнике.
Место дисциплины в учебном плане Б1.В.03
Формируемые компетенции ПК-1
Знания, умения и навыки, получаемые в результате освоения дисциплины
Знать:
основные термины, понятия и определения теории автоматического управления
принципы построения и работы современных компьютерных систем управления
структуру робототехнической системы и роль компьютерного управления в её функционировании
виды математических моделей, отражающих динамические свойства линейных систем автоматического управления
передаточные и частотные характеристики элементов САУ
виды и характеристики сенсорных и исполнительных элементов робототехнических систем
Уметь:
строить математические модели систем автоматического управления (САУ)
использовать современную вычислительную технику и программные продукты для анализа и синтеза САУ
выбирать и применять контроллеры для компьютерных систем управления
описывать динамику элементов систем автоматического управления с помощью дифференциальных уравнений (ДУ)
реализовывать межпредметные связи при разработке и применении компьютерных систем управления
организовать учебную деятельность в области дополнительного образования по разработке и применению компьютерных систем управления
Иметь навыки и (или) опыт деятельности (владеть):
пакетами прикладных программ для моделирования компьютерных систем управления
пакетами прикладных программ для проектирования компьютерных систем управления
технологией подготовки учебных проектов с применением компьютерных систем управления
операторным методом решения дифференциальных уравнений
методами настройки ПИД-регуляторов
методами оценки качества регулирования.
Содержание дисциплины Классификация и математические методы описания и моделирования непрерывных систем управления. Программно-аппаратное обеспечение компьютерных систем управления.
Виды учебной работы Лекции, практические, самостоятельная работа.
Используемые информационные, инструментальные и программные средства
Microsoft Windows
Microsoft Office
7-Zip
AcrobatReader
Форма промежуточной аттестации Экзамен.