Цель изучения дисциплины | получение базовых знаний о методах анализа и синтеза систем с обратной связью, в том числе с компьютером в качестве устройства управления. овладение математическим аппаратом, применяемым для описания моделей систем управления. получение навыков применения компьютерных систем управления в робототехнике. |
---|---|
Место дисциплины в учебном плане | Б1.В.03 |
Формируемые компетенции | ПК-1 | Знания, умения и навыки, получаемые в результате освоения дисциплины |
Знать:
основные термины, понятия и определения теории автоматического управления принципы построения и работы современных компьютерных систем управления структуру робототехнической системы и роль компьютерного управления в её функционировании виды математических моделей, отражающих динамические свойства линейных систем автоматического управления передаточные и частотные характеристики элементов САУ виды и характеристики сенсорных и исполнительных элементов робототехнических систем Уметь:
строить математические модели систем автоматического управления (САУ) использовать современную вычислительную технику и программные продукты для анализа и синтеза САУ выбирать и применять контроллеры для компьютерных систем управления описывать динамику элементов систем автоматического управления с помощью дифференциальных уравнений (ДУ) реализовывать межпредметные связи при разработке и применении компьютерных систем управления организовать учебную деятельность в области дополнительного образования по разработке и применению компьютерных систем управления Иметь навыки и (или) опыт деятельности (владеть):
пакетами прикладных программ для моделирования компьютерных систем управления пакетами прикладных программ для проектирования компьютерных систем управления технологией подготовки учебных проектов с применением компьютерных систем управления операторным методом решения дифференциальных уравнений методами настройки ПИД-регуляторов методами оценки качества регулирования. |
Содержание дисциплины | Классификация и математические методы описания и моделирования непрерывных систем управления. Программно-аппаратное обеспечение компьютерных систем управления. |
Виды учебной работы | Лекции, практические, самостоятельная работа. |
Используемые информационные, инструментальные и программные средства |
Microsoft Windows
Microsoft Office 7-Zip AcrobatReader |
Форма промежуточной аттестации | Экзамен. |