Цель изучения дисциплины | получение базовых знаний о методах анализа и синтеза систем с обратной связью, в том числе с компьютером в качестве устройства управления. овладение математическим аппаратом, применяемым для описания моделей систем управления. получение навыков использования информационных технологий для моделирования и проектирования компьютерных систем управления. |
---|---|
Место дисциплины в учебном плане | Б1.В.ДВ.02 |
Формируемые компетенции | ОПК-4 | Знания, умения и навыки, получаемые в результате освоения дисциплины |
Знать:
виды математических моделей, отражающих динамические свойства систем автоматического управления; принципы построения и работы современных компьютерных систем управления; методы исследования устойчивости и оценки качества линейных систем; математические модели и их особенности для импульсных и цифровых систем управления; дискретные передаточные функции импульсных и цифровых систем; методы исследования устойчивости и анализа импульсных и цифровых систем и их отличия от линейных непрерывных систем; характеристики и методы настройки ПИД-регуляторов; математические модели нелинейных систем и типовые нелинейные звенья; Уметь:
строить математические модели систем автоматического управления (САУ) в виде структурных схем и уравнений состояния; исследовать устойчивость САУ и провести анализ динамических свойств системы; использовать современную вычислительную технику и программные продукты для анализа и синтеза САУ; построить математическую модель импульсной системы автоматического управления и разработать ее эквивалентную схему; построить математическую модель цифровой системы автоматического управления с микро-ЭВМ с учетом квантования по времени и уровню; разработать алгоритмы типовых цифровых регуляторов и выбрать их параметры; Иметь навыки и (или) опыт деятельности (владеть):
навыками расчёта и проектирования компьютерных систем управления на базе аппаратных и программных средств; |
Содержание дисциплины | Классификация и математические методы описания и моделирования непрерывных систем управления.. Линейные импульсные и цифровые системы управления. Анализ и моделирование компьютерных систем управления.. |
Виды учебной работы | Лекции, практические, самостоятельная работа. |
Используемые информационные, инструментальные и программные средства |
Microsoft Windows
Microsoft Office 7-Zip AcrobatReader |
Форма промежуточной аттестации | Экзамен. |