| Цель изучения дисциплины | Целью дисциплины является изучения основ автоматического управления техническими системами и их приложениям в работотехнике. В курсе рассматриваются проблемы устойчивости, качества переходных процессов, статическая и динамическая точность систем управления. Решаются задачи программного управления, стабилизации, возбуждения колебаний, синхронизации объектов управления работотехнических, мехатронных и иных систем. |
|---|---|
| Место дисциплины в учебном плане | Б1.О.02 |
| Формируемые компетенции | ОПК-1 | Знания, умения и навыки, получаемые в результате освоения дисциплины |
Знать:
параметры и характеристики различных схем управления работотехническими и мехатронными системами; методы и средства моделирования процессов управления; производить расчет и выбор исполнительных элементов, вести анализ устойчивости, точности и качества процессов управления, проводить расчеты, синтезировать алгоритмы управления, вести разработку алгоритмов и программных средств реализациии систем управления; разрабатывать проектную и конструкторскую документацию. Уметь:
состовлять структурные схемф систем управления; проводить моделирование и анализ переходных процессов систем управления; обосновывать и разрабатывать технические требования к системам управления; проводить испытания опытных образцов роботехнических систем. Иметь навыки и (или) опыт деятельности (владеть):
в программном математическом моделировании; навыки работы с электронными измирительными приборами; приемы конструирования; проводить испытания аппаратуры; владеть навыками расчета и экспериментального определения параметров систем управления; ситтезом схем управления. |
| Содержание дисциплины | . Аттестация. |
| Виды учебной работы | Лекции, лабораторные, самостоятельная работа. |
| Используемые информационные, инструментальные и программные средства |
Matlab
Условия использования: https://matlab.ru/services/license Open Office Условия использования: http://www.openoffice.org/license.html LibreOffice Условия использования: https://ru.libreoffice.org/about-us/license/ Visual Studio Условия использования: https://code.visualstudio.com/license Acrobat Reader Условия использования: http://wwwimages.adobe.com/content/dam/Adobe/en/legal/servicetou/Acrobat_com_Additional_TOU-en_US-20140618_1200.pdf Paint.net Условия использования: http://www.getpaint.net/license.html Mozila FireFox Условия использования: https://www.mozilla.org/en-US/about/legal/eula/ Chrome Условия использования: http://www.chromium.org/chromium-os/licenses DjVu reader Условия использования: http://www.djvu.name/djvu-editor.html Microsoft Windows 7-Zip Электронная библиотечная система Алтайского государственного университета (http://elibrary.asu.ru/);
|
| Форма промежуточной аттестации | Экзамен. |