| Закреплена за кафедрой | Отделение экономики и информационных технологий |
|---|---|
| Направление подготовки | 25.02.08. Эксплуатация беспилотных авиационных систем |
| Форма обучения | Очная |
| Общая трудоемкость | 0 ЗЕТ |
| Учебный план | 25_02_08_ЭксплБезпАвиацСистем-2025_9кл |
|
|
||||||||||||
Распределение часов по семестрам
| Курс (семестр) | 2 (4) | Итого | ||
|---|---|---|---|---|
| Недель | 23 | |||
| Вид занятий | УП | РПД | УП | РПД |
| Лекции | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Практические | 24 | 24 | 24 | 24 |
| Сам. работа | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Итого | 54 | 54 | 54 | 54 |
| 1.1. | Целями освоения дисциплины ОП.06 Безопасность полетов - сформировать знания и умения, позволяющие научно обосновать связь человеческого фактора с безопасностью полетов, значение соблюдения нормативно-правовых актов, регламентирующих порядок использования воздушного пространства РФ, производство полетов беспилотных воздушных судов. Порядок производства полетов беспилотных воздушных судов в сегрегированном воздушном пространстве |
|---|
| Цикл (раздел) ООП: ОП |
| ОК 09. | Пользоваться профессиональной документацией на государственном и иностранном языках. |
| ПК 1.1. | Организовывать и осуществлять предварительную и предполетную подготовку беспилотных воздушных судов самолетного типа. |
| ПК 1.2. | Организовывать и осуществлять эксплуатацию беспилотных воздушных судов самолетного типа, в том числе в особых условиях и особых случаях в полете. |
| ПК 2.1. | Организовывать и осуществлять предварительную и предполетную подготовку беспилотных воздушных судов вертолетного типа. |
| ПК 2.2. | Организовывать и осуществлять эксплуатацию беспилотных воздушных судов вертолетного типа, в том числе в особых условиях и особых случаях в полете. |
| ПК 3.1. | Организовывать и осуществлять предварительную и предполетную подготовку беспилотных воздушных судов смешанного типа. |
| ПК 3.2. | Организовывать и осуществлять эксплуатацию беспилотных воздушных судов смешанного типа, в том числе в особых условиях и особых случаях в полете. |
| В результате освоения дисциплины обучающийся должен | |
| 3.1. | Знать: |
|---|---|
| 3.1.1. | В результате освоения учебной дисциплины обучающийся должен знать: - Нормативные правовые акты, регламентирующие порядок использования воздушного пространства Российской Федерации, производство полетов беспилотных воздушных судов. - Порядок производства полетов беспилотных воздушных судов в сегрегированном воздушном пространстве. - Правила и порядок, установленные воздушным законодательством Российской Федерации для получения разрешения на использование воздушного пространства, в том числе при выполнении полетов над населенными пунктами, при выполнении авиационных работ. - Нормативные правовые акты об установлении запретных зон и зон ограничения полетов; порядок получения информации о запретных зонах и зонах ограничения полетов. - Нормативные правовые акты, регламентирующие организацию и выполнение полетов беспилотных воздушных судов. - Порядок организации и выполнения полетов беспилотным воздушным судном в несегрегированном воздушном пространстве. Порядок планирования полета беспилотного воздушного судна и построения маршрута полета. - Правила подготовки плана полетов и порядок его подачи органу единой системы организации воздушного движения. - Порядок действий экипажа при нештатных и аварийных ситуациях Порядок действий экипажа при проведении поисковых работ в случае аварийной посадки беспилотного воздушного судна. - Ответственность за нарушение правил использования воздушного пространства, безопасной эксплуатации воздушного судна. - Правила и положения, касающиеся обладателя свидетельства внешнего пилота. - Связь человеческого фактора с безопасностью полетов |
| 3.2. | Уметь: |
| 3.2.1. | В результате освоения учебной дисциплины обучающийся должен уметь: - Читать аэронавигационные материалы - Составлять полетное задание и план полета - Устанавливать связь с органом единой системы организации воздушного движения и получать разрешение на использование воздушного пространства - Информировать соответствующие органы единой системы организации воздушного движения об отклонениях от плана полета или изменениях в режиме полета, при возникновении особых ситуаций в полете, о совершении аварийной посадки Распознавать и контролировать факторы угроз и ошибок при выполнении полетов - Принимать меры по обеспечению безопасного выполнения полета беспилотным воздушным судном - Осуществлять взаимодействие с участниками воздушного движения при выполнении полетов беспилотного - Принимать решение о посадке беспилотного воздушного судна, а также о прекращении полета и возвращении на аэродром либо о вынужденной посадке в случае явной угрозы окружающим или безопасности полета беспилотного воздушного судна |
| 3.3. | Иметь навыки и (или) опыт деятельности (владеть): |
| 3.3.1. | |
| Код занятия | Наименование разделов и тем | Вид занятия | Семестр | Часов | Компетенции | Литература |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Раздел 1. Международное и российское воздушное право | ||||||
| 1.1. | Основы правового обеспечения государственного регулирования деятельностью в области гражданской авиации | Лекции | 4 | 2 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 1.2. | Международное воздушное право (МВП): содержание и источники | Лекции | 4 | 1 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 1.3. | Воздушное законодательство РФ | Лекции | 4 | 1 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 1.4. | Основы правового обеспечения государственного регулирования деятельностью в области гражданской авиации | Практические | 4 | 2 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 1.5. | Воздушное законодательство РФ | Практические | 4 | 2 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 1.6. | Международное воздушное право (МВП): содержание и источники | Сам. работа | 4 | 4 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| Раздел 2. Общие вопросы авиации и беспилотных авиационных систем (БАС)» | ||||||
| 2.1. | Система управления и государственного регулирования в области гражданской авиации | Лекции | 4 | 4 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 2.2. | Государственный контроль (надзор) в РФ | Лекции | 4 | 2 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 2.3. | Правовые основы государственного регулирования использования воздушного пространства | Лекции | 4 | 2 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 2.4. | Правовое регулирование использования воздушных судов и беспилотных воздушных судов. | Лекции | 4 | 4 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 2.5. | Правовое положение авиационного персонала. Экипаж гражданского воздушного судна, экипаж БВС | Лекции | 4 | 1 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 2.6. | Правовое положение авиационных предприятий. Требования к эксплуатантам, выполняющим авиационные работы | Лекции | 4 | 1 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 2.7. | Полеты воздушных судов. Организация работы БАС и полетов БВС | Практические | 4 | 2 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 2.8. | Система управления и государственного регулирования в области гражданской авиации | Сам. работа | 4 | 2 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 2.9. | Система управления и государственного регулирования в области гражданской авиации | Практические | 4 | 2 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 2.10. | Государственный контроль (надзор) в РФ | Практические | 4 | 2 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 2.11. | Правовые основы государственного регулирования использования воздушного пространства | Практические | 4 | 2 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 2.12. | Правовое регулирование использования воздушных судов и беспилотных воздушных судов. | Практические | 4 | 4 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 2.13. | Правовое положение авиационного персонала. Экипаж гражданского воздушного судна, экипаж БВС | Практические | 4 | 2 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| Раздел 3. Общие вопросы авиационной безопасности и безопасности полетов в авиации и при эксплуатации БВС | ||||||
| 3.1. | Организационно-правовое обеспечение авиационной безопасности (АБ) | Лекции | 4 | 1 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 3.2. | Правовые аспекты безопасности полетов | Лекции | 4 | 1 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 3.3. | Концепция человеческого фактора при управлении безопасностью полетов в авиации. Проблемы развития беспилотной авиации и обеспечения безопасности полетов при эксплуатации БАС | Практические | 4 | 2 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 3.4. | Концепция человеческого фактора при управлении безопасностью полетов в авиации. Проблемы развития беспилотной авиации и обеспечения безопасности полетов при эксплуатации БАС | Сам. работа | 4 | 4 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 3.5. | Правовые аспекты безопасности полетов | Практические | 4 | 2 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 3.6. | Промежуточная аттестация. Дифференцированный зачет. | Практические | 4 | 2 | ОК 09., ПК 1.1., ПК 1.2., ПК 2.1., ПК 2.2., ПК 3.1., ПК 3.2. | Л1.1, Л2.1 |
| 5.1. Контрольные вопросы и задания для проведения текущего контроля и промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины |
| Задания для оценки сформированности компетенции ОК 09. Пользоваться профессиональной документацией на государственном и иностранном языках. 1. Выберите один верный вариант ответа. Какой документ необходимо иметь при запуске БПЛА? 1. Лицензия пилота 2. Паспорт 3. Свидетельство о регистрации БПЛА 4. Договор аренды Правильный ответ: 3 2. Выберите два верных варианта ответа. Какие из перечисленных компонентов являются частью системы безопасности БПЛА? 1. Датчики высоты 2. Экраны для отображения 3. Специальные наклейки 4. Система возврата домой Правильные ответы: 1,4 3. Выберите один верный вариант ответа. Какой из следующих факторов может повлиять на стабильность полета БПЛА? 1. Неправильная калибровка датчиков 2. Правильное распределение нагрузки 3. Использование качественных компонентов 4. Наличие резервного питания Правильный ответ: 1 4. Соотнесите категорию классификации БАС с весом БВС. Категория А. Малые БАС Б. Легкие БАС В. БАС Вес 1. До 25 кг 2. 25–150 кг 3. Более 150 кг Правильный ответ: А-1, Б-2, В-3 5. Установите верную последовательность. Для получения разрешения на использование воздушного пространства для беспилотных авиационных систем (БАС) необходимо выполнить ряд последовательных шагов, соответствующих требованиям законодательства и нормативных актов: 1. Ознакомление с нормативной базой 2. Подготовка документации 3. Подача заявки на разрешение 4. Ожидание рассмотрения и получения разрешения 5. Выполнение полета и соблюдение условий Правильный ответ: 1, 2, 3, 4, 5 6. Дополните предложение. _______ – это подъем либо опускание носа аппарата («кивание»), т.е. вращение БПЛА вокруг поперечной оси (оси Y), проходящей через крылья перпендикулярно оси движения. Правильный ответ: тангаж 7. Вставьте пропущенное слово. При _____________ снижается скорость полета, поскольку аппарат преодолевает и гравитацию, и лобовое сопротивление воздуха. Правильный ответ: кабрировании 8. Вставьте пропущенное значение. Запуск БПЛА разрешается на открытом, хорошо просматриваемом пространстве на удалении не менее чем в ______ м от объектов городской инфраструктуры и не менее 50 м от людей и объектов частной собственности. Ответ запишите цифрами. Правильный ответ: 150 9. Определите время, за которое при рыскании 45 градусов в секунду коптер совершает разворот на 180 градусов. Правильный ответ: 4 секунды. 10. Опишите ваши действия, если во время полета вы заметили другой беспилотник, летящий вблизи. Правильный ответ: 1. Оценить расстояние до другого объекта 2. Если расстояние слишком близко, изменить курс полета, чтобы избежать столкновения 3. Сообщить об этом диспетчеру, чтобы он мог принимать меры. Задания для оценки сформированности компетенции ПК 1.1. Организовывать и осуществлять предварительную и предполетную подготовку беспилотных воздушных судов самолетного типа. 1. Выберите один верный вариант ответа. При подготовке к полету БПЛА самолетного типа оператор обнаружил расхождение между фактическим уровнем заряда батареи и показаниями телеметрии. Какое действие наиболее критично для безопасности полета? 1. Продолжить подготовку, если заряд выше 50%. 2. Провести калибровку датчика напряжения. 3. Заменить батарею и доложить о неисправности. 4. Уменьшить планируемую продолжительность полета. Правильный ответ: 3 2. Какие два фактора при анализе метеоусловий являются определяющими для отмены вылета БПЛА самолетного типа? Варианты ответов: 1. Видимость менее 1 км и скорость ветра выше 15 м/с. 2. Отсутствие осадков и температура выше 0°C. 3. Низкая облачность (менее 100 м) и гроза в районе полета. 4. Давление выше 760 мм рт. ст. и влажность 60%. Правильный ответ: 3 3. Расположите этапы предполетного контроля безопасности в правильной последовательности 1. Проверка связи НСУ-БПЛА. 2. Визуальный осмотр планера на трещины/деформации. 3. Анализ зон ограничения полетов (ЗОП) по маршруту. 4. Калибровка ИНС и GNSS. 5. Тест рулевых машинок. Правильный ответ: 3, 2, 4, 5, 1 4. Установите соответствие между риском и мерой его предотвращения при подготовке (обоснуйте свой выбор): Риск 1. Потеря GPS-сигнала в полете. 2. Отказ двигателя. 3. Разряд батареи НСУ. 4. Столкновение с препятствием. Мера предотвращения А. Заряд резервной батареи НСУ. Б. Включение режима RTH при потере связи. В. Проверка давления в топливной системе. Г. Прокладка маршрута вдали от высотных объектов. Правильный ответ: 1-Б, 2-В, 3-A, 4-Г 5. Заполните пропуск в предложении. Ответ запишите цифрой. «Перед запуском DJI Mavic 3 оператор обязан убедиться, что зона взлета свободна от людей и животных в радиусе ______ метров согласно минимальным требованиям РЛЭ». Обоснуйте свой выбор. Правильный ответ: 30 6. Вставьте пропущенное слово на русском языке без сокращений: «__________ журнал – документ, куда вносятся данные о всех проведенных проверках БПЛА, замене компонентов и выявленных неисправностях для отслеживания технической истории». Правильный ответ: Технический (или Эксплуатационный). Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 7. Напишите на русском языке без сокращений. Как называется процедура проверки работоспособности резервных систем управления перед вылетом. Правильный ответ: Контроль отказоустойчивости Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 8. Напишите на русском языке без сокращений. Какой документ фиксирует решение об отмене вылета при обнаружении неисправности? Правильный ответ: Акт о техническом отказе. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 9. Опишите порядок действий при обнаружении трещины на крыле во время предполетного осмотра: Правильный ответ: 1. Немедленно прекратить подготовку. 2. Зафиксировать дефект в «Журнале дефектов» (локализация, размер, фото). 3. Снять БПЛА с задания, известить ответственного инженера. 4. Действовать по РЭ: замена поврежденного узла или экспертиза. 5. Внести запись о ремонте в «Форму технического обслуживания». Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 10. Представьте ситуацию. Эксплуатант планирует полет БПЛА в зоне с перепадами высот (горы). РЛЭ ограничивает максимальную высоту 3000 м, но датчик давления показывает 3100 м. Ваши действия: Правильный ответ: 1. Отменить вылет – фактическая высота превышает предельную по РЛЭ. 2. Проверить калибровку барометрического высотомера. 3. Если ошибка подтверждена – заменить датчик и провести повторную поверку. 4. При корректных показаниях – скорректировать маршрут для соблюдения лимита в 3000 м. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. Задания для оценки сформированности компетенции ПК 1.2. Организовывать и осуществлять эксплуатацию беспилотных воздушных судов самолетного типа, в том числе в особых условиях и особых случаях в полете. 1. Выберите один верный вариант ответа. При отказе двигателя БПЛА самолетного типа на высоте 200 м оператор должен: 1. Немедленно активировать аварийный сброс полезной нагрузки. 2. Перевести БПЛА в режим планирования с поиском посадочной площадки. 3. Резко увеличить тягу резервного двигателя (если есть). 4. Автоматически катапультировать блок аккумуляторов. Правильный ответ: 2 2. Выберите два верных варианта ответа. Какие два условия требуют немедленного прекращения полета в зоне турбулентности? 1. Потеря высоты > 10 м/с и крен > 45°. 2. Превышение скорости ветра > 15 м/с. 3. Отказ инерциальной системы навигации (AHRS). 4. Срабатывание датчика перегрузки |G| > 4. Правильный ответ: 1, 4 3. Установите верную последовательность действий при обледенении крыла: 1. Активировать систему противообледенения (если есть). 2. Снизить высоту для выхода в теплые слои атмосферы. 3. Уменьшить угол атаки для снижения риска сваливания. 4. Уведомить наземную службу о проблеме. Правильный ответ: 1, 3, 2, 4 4. Установите соответствие между особым случаем и приоритетным действием. Ситуация 1. Потеря сигнала GNSS. 2. Возгорание аккумулятора. 3. Столкновение с птицей. 4. Отказ элеронов. Действие А. Переход на резервный ИНС. Б. Посадка на ближайшую площадку. В. Активация системы пожаротушения. Г. Использование РВ/РН для управления креном. Правильный ответ: 1-A, 2-В, 3-Б, 4-Г 5. Дополните предложение на русском языке без сокращений: «__________ – режим аварийной посадки БПЛА самолетного типа с неработающим двигателем, использующий аэродинамическое планирование». Правильный ответ: Авторотация 6. Вставьте пропущенное слово. «При срабатывании сигнала «Критический разряд батареи» оператор должен немедленно инициировать __________ на точку взлета или резервную площадку». Правильный ответ: возврат 7. Дайте ответ на вопрос. Ответ необходимо записать на русском языке без сокращений. Как называется документ, фиксирующий действия оператора при нештатной ситуации для последующего расследования? Правильный ответ: Бортовой журнал (или Отчёт о инциденте) Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 8. Дайте ответ на вопрос. Какое минимальное расстояние в км. до грозового фронта требует прекращения полета? Ответ запишите в виде цифры. Правильный ответ: 10 9. Опишите порядок действий при отказе шасси перед посадкой: Правильный ответ: 1. Поднять обороты двигателя для второго круга. 2. Активировать аварийный выпуск шасси (если система есть). 3. Если шасси не выпустилось – выбрать поле с мягким грунтом. 4. Посадить БПЛА с убранным шасси на брюхо. 5. После остановки отключить питание, эвакуировать зону. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 10. БПЛА выполняет аэросъемку на высоте 150 м. Датчики фиксируют: • Резкое падение напряжения батареи (с 22V до 16V за 10 сек). • Превышение температуры двигателя +120°C. • Сдвиг ветра 15 м/с. Задание: Опишите алгоритм действий для безопасного завершения полета. Правильный ответ: 1. Немедленно активировать RTH (Return To Home / Возврат к точке взлета). 2. Снизить высоту до 100 м для уменьшения ветровой нагрузки. 3. Мониторить температуру/напряжение: при падении ниже 15V – экстренная посадка. 4. Выбрать площадку по маршруту возврата (поле, дорога). 5. При критических показателях – посадить БПЛА с ручным управлением. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. Задания для оценки сформированности компетенции ПК 2.1. Организовывать и осуществлять предварительную и предполетную подготовку беспилотных воздушных судов вертолетного типа. 1. Выберите один верный вариант ответа и обоснуйте свой выбор. При калибровке компаса мультикоптера перед вылетом индикатор в ПО наземной станции управления (НСУ) мигает красным и сообщает «Сильные помехи». Какое действие оператора является обязательным для безопасного полета? 1. Проигнорировать предупреждение, если полет будет коротким. 2. Провести калибровку компаса повторно на том же месте. 3. Переместиться на расстояние не менее 10 метров от текущего места и повторить калибровку. 4. Отключить функцию GPS и выполнять полет в акустическом (ATTI) режиме. Правильный ответ: 3. Сигнал о сильных помехах указывает на наличие источников электромагнитного излучения (металл, ЛЭП, техника), искажающих показания компаса. Калибровка в таких условиях ненадежна и может привести к потере ориентации и аварии. РЛЭ мультикоптеров (напр., DJI Matrice 350 RTK, раздел Preflight) требует немедленно переместиться в зону без помех и повторить калибровку. Полет без успешной калибровки компаса запрещен. 2. Выберите один верный вариант ответа. Во время вибротеста (проверки на вибрацию) несущих винтов мультикоптера оператор слышит нетипичный дребезжащий звук от одного из двигателей. Что является первоочередным действием? 1. Увеличить обороты этого двигателя для «прогрева» и повторить тест. 2. Немедленно заглушить двигатели и начать детальный осмотр проблемного узла (мотор, пропеллер, крепление). 3. Записать звук на видео для последующего анализа инженером и продолжить подготовку. 4. Заменить только пропеллер на этом двигателе на запасной. Правильный ответ: 2 3. Выберите один верный вариант ответа. Какие два фактора при оценке зоны взлета/посадки мультикоптера являются критическими для отмены вылета? 1. Наличие невысокой травы и ровная поверхность грунта. 2. Близость (менее 50 м) высоковольтных линий электропередачи (ЛЭП) и скорость бокового ветра более 10 м/с. 3. Отсутствие осадков и температура воздуха от -5°C до +40°C. 4. Наличие асфальтового покрытия и хорошая видимость горизонта. Правильный ответ: 2 4. Расположите этапы проверки системы питания мультикоптера перед вылетом в правильной последовательности: 1. Проверка уровня заряда основного аккумулятора в НСУ. 2. Визуальный осмотр аккумуляторных отсеков и разъемов на загрязнения/повреждения. 3. Проверка фактической температуры аккумуляторов БПЛА. 4. Анализ журнала циклов заряда/разряда и состояния элементов (через ПО). 5. Установка аккумуляторов в БПЛА и фиксация защелок. Правильный ответ: 2, 3, 4, 5, 1 5. Установите соответствие между потенциальной неисправностью мультикоптера во время предполетной подготовки и обязательной проверкой/действием для ее предотвращения: Потенциальная неисправность 1. Потеря видеосигнала FPV во время полета. 2. Самопроизвольное снижение в режиме висения. 3. Отказ одного из двигателей. 4. Некорректное определение горизонта БПЛА. Проверка/Действие A. Проверка надежности крепления и целостности пропеллеров. Б. Тест камеры и антенн видеопередатчика на НСУ и БПЛА. В. Калибровка датчиков IMU на ровной поверхности. Г. Проверка показаний барометрического высотомера и его калибровка. Правильный ответ: 1-Б, 2-Г, 3-A, 4-В 6. Вставьте пропущенное слово. «Перед установкой __________ аккумуляторов в мультикоптер оператор обязан визуально убедиться в отсутствии вздутий (деформации корпуса), повреждений контактов и чистоты разъемов». Правильный ответ: съемных 7. Вставьте пропущенное слово. «__________ журнал БПЛА – документ, предназначенный для фиксации времени начала и окончания каждого полета, отработанных заданий и расхода ресурса батарей». Правильный ответ: Полетный 8. Дайте ответ на вопрос. Как называется процедура принудительной проверки работоспособности всех двигателей и пропеллеров мультикоптера на максимальных оборотах (без отрыва от земли), выполняемая перед первым вылетом с новыми/замененными пропеллерами или после обслуживания? Правильный ответ: Тест на полный газ 9. Дайте ответ на вопрос. Какой документ оформляется для регистрации факта замены аккумулятора мультикоптера на новый (с указанием серийных номеров старого и нового АКБ, даты замены и причины)? Правильный ответ: Форма (Акт) замены компонента / Накладная на внутреннее перемещение / Запись в Журнале технического обслуживания (ЖТО). Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 10. Представьте ситуацию. Во время предполетного осмотра мультикоптера DJI Matrice 30 оператор обнаружил небольшую (около 2 см) продольную трещину у основания одной из лопастей несущего винта (пропеллера). Трещина едва заметна визуально, но ощущается ногтем. Полетное задание – обследование высотного сооружения, запланировано через 30 минут. Задание: Опишите последовательность обязательных действий оператора в данной ситуации в соответствии с требованиями безопасности и регламентами. Правильный ответ: 1. Немедленно прекратить подготовку к вылету. Извлечь аккумуляторы из мультикоптера для предотвращения случайного запуска. 2. Снять поврежденный пропеллер с двигателя. Внимательно осмотреть парный пропеллер на том же плече (оси) на предмет скрытых повреждений или усталости материала. Рекомендуется осмотреть все остальные пропеллеры. 3. Зафиксировать дефект 4. Снять БПЛА с задания 5. Действовать по РЭ (Руководству по эксплуатации): 6. Внести запись о ремонте/замене 7. Только после выполнения п.п. 1-6 и получения разрешения от ответственного инженера/руководителя БПЛА может быть допущен к полетам. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу приведенному правильному ответу. Задания для оценки сформированности компетенции ПК 2.2. Организовывать и осуществлять эксплуатацию беспилотных воздушных судов вертолетного типа, в том числе в особых условиях и особых случаях в полете. 1. Выберите один верный вариант ответа и обоснуйте свой выбор. Во время полета мультикоптера над лесным массивом оператор получает постоянное предупреждение «Сильные магнитные помехи. Проверьте компас». БПЛА сохраняет управляемость, но показания курса «прыгают». Что является приоритетным действием оператора? 1. Немедленно активировать режим автоматического возврата в точку взлета (RTH). 2. Плавно набрать высоту для выхода из зоны предполагаемых помех. 3. Вручную стабилизировать курс, ориентируясь только на видеотрансляцию и ландшафт, и продолжить полет. 4. Переключиться в акустический режим (ATTI) и завершить полет ручной посадкой в ближайшей безопасной зоне. Правильный ответ: 1. Сильные магнитные помехи нарушают работу компаса, что критично для навигации и стабилизации (особенно в ATTI/GPS-режимах). Это может привести к потере ориентации, неправильной работе RTH или крушению. РЛЭ "Действия при сбоях навигации" и ФАП-598 требуют немедленной активации RTH при устойчивых сбоях компаса. Набор высоты (2) может не устранить помеху (источник может быть под землей), ручное управление (3,4) в условиях потери точного курса опасно, особенно над лесом. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 2. Выберите один верный вариант ответа. Какие два фактора являются основанием для немедленного прекращения полета мультикоптера при выполнении аварийно-спасательных работ в зоне задымления? 1. Падение уровня сигнала FPV ниже 50% и температура воздуха выше +35°C. 2. Активное налипание сажи на корпус/двигатели и срабатывание датчика перегрева батареи. 3. Необходимость замены аккумулятора и отсутствие визуального контакта (BVLOS). 4. Сильный порывистый ветер (свыше 12 м/с) и начало выпадения осадков. Правильный ответ: 2 3. Установите верную последовательность действий оператора при полной потере радиосвязи с мультикоптером (Failsafe). 1. Попытаться переключить канал связи или перезагрузить НСУ (если позволяет время). 2. Немедленно проинформировать руководителя полетов и службу безопасности о потере управления. 3. Визуально определить местоположение БПЛА и направление его движения (если VLOS сохранен). 4. Подготовить зону возможной аварийной посадки (предупредить людей, освободить пространство). 5. Дождаться автоматической активации RTH (если она запрограммирована) или попытки самостоятельной посадки БПЛА. Правильный ответ: 1, 3, 5, 4, 2 4. Установите соответствие между особым случаем в полете мультикоптера и первоочередной реакцией оператора: Особый случай 1. Внезапное обледенение лопастей несущих винтов. 2. Попадание птицы в один из винтов. 3. Потеря видеосигнала FPV при полете в BVLOS. 4. Срабатывание предупреждения "Motor obstructed" на одном двигателе. Первоочередная реакция оператора A. Немедленная активация режима RTH. Б. Плавное снижение высоты с постоянным контролем крена. В. Резкое (кратковременное) увеличение тяги для сброса льда. Г. Разворот БПЛА курсом на оператора и набор высоты. Правильный ответ: 1-В, 2-A, 3-Г, 4-Б 5. Дополните предложение цифрой (цифрами): «При выполнении полетов в условиях низких температур (ниже 0°C) оператор обязан перед установкой аккумуляторов в мультикоптер убедиться, что их температура составляет не менее __________ °C для предотвращения резкого падения напряжения под нагрузкой». Правильный ответ: 15 / 20 6. Вставьте пропущенное слово. «__________ – это заранее определенная и заложенная в ПО НСУ область, принудительно ограничивающая высоту или местоположение мультикоптера для предотвращения вылета в запретное пространство (например, около аэропортов, над объектами инфраструктуры)». Правильный ответ: Геозона 7. Дайте ответ на вопрос. Как называется режим работы мультикоптера, при котором он автоматически поддерживает только высоту и ориентацию (курс), но не позиционируется в точке по GPS/ГЛОНАСС, дрейфуя под действием ветра? Правильный ответ: Акустический режим 8. Дайте ответ на вопрос. Какой параметр в ПО наземной станции управления (НСУ) является ключевым индикатором риска потери связи при полете мультикоптера за препятствием (например, за зданием)? Правильный ответ: Полученный индикатор силы сигнала Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 9. Опишите порядок действий оператора при внезапном начале сильного ливня во время полета мультикоптера (БПЛА имеет рейтинг влагозащиты IP54): Правильный ответ: 1. Немедленно активировать режим автоматического возврата в точку взлета (RTH). Убедиться в подтверждении активации в ПО НСУ. 2. Мониторить поведение БПЛА: Следить за стабильностью полета, показаниями двигателей, уровнем сигнала связи и FPV-видео. 3. При ухудшении связи/стабильности или срабатывании предупреждений (например, «Motor error»): 4. После посадки (успешной или аварийной): 5. Провести послеполетное обслуживание: Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 10. Представьте ситуацию. Мультикоптер DJI Matrice 350 RTK выполнял мониторинг строительной площадки в городской среде на высоте 70 м. Внезапно БПЛА резко потерял высоту примерно на 10 метров (по данным телеметрии и визуально), сопровождаясь звуком «пропадания тяги» в наушниках оператора. Сразу после этого сработало предупреждение «ESC Error» на заднем левом двигателе. БПЛА стабилизировался на новой высоте, но оператор ощущает повышенную вибрацию через FPV-видео. Заряд батареи 45%. Погода: слабый ветер (3 м/с), ясно. Опишите последовательность обязательных действий оператора для безопасного завершения полета в данной ситуации. Обоснуйте ответ. Правильный ответ: 1. Немедленно активировать режим RTH (Return to Home): Принудительно запустить возврат в точку взлета. Обоснование: Ошибка ESC (Electronic Speed Controller) – критический отказ контроллера двигателя. Стабильность полета нарушена (вибрация), риск полного отказа двигателя высок. RTH – самый быстрый способ начать безопасное возвращение. 2. Ручное снижение высоты полета (при сохранении RTH): Плавно уменьшить высоту до минимально безопасной (например, 30-40 м), достаточной для преодоления наземных препятствий (здания, краны), но минимизирующей потенциальную энергию падения. Обоснование: Снижение высоты уменьшает последствия возможного падения из-за отказа двигателя и облегчает визуальный контроль. 3. Мониторинг состояния БПЛА в режиме реального времени 4. Подготовка к аварийной посадке 5. Действия при ухудшении ситуации (срабатывание «Motor Failed», резкое вращение/крен, потеря управляемости) 6. После посадки (успешной или аварийной) 7. Послеполетные действия: Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. Задания для оценки сформированности компетенции ПК 3.1. Организовывать и осуществлять предварительную и предполетную подготовку беспилотных воздушных судов смешанного типа. 1. Выберите один верный вариант ответа. При проверке механики поворота двигателей конвертоплана из вертикального положения в горизонтальное оператор слышит прерывистый скрежет в одном из шарниров. Что является критически важным действием перед допуском к полету? 1. Смазать шарнир силиконовым спреем и провести повторный тест цикла поворота. 2. Немедленно остановить проверку, зафиксировать дефект и снять узел с подготовки до осмотра инженером. 3. Уменьшить скорость поворота двигателей в настройках ПО НСУ и запланировать полет на укороченную дистанцию. 4. Продолжить подготовку, если скрежет исчез после 2-3 циклов поворота. Правильный ответ: 2 2. Выберите один верный вариант ответа. Какие два параметра являются обязательными для проверки после калибровки ИНС (IMU) конвертоплана, но перед первым запуском двигателей? 1. Уровень заряда бортовой и резервной батарей; температура двигателей. 2. Показания гироскопов и акселерометров в ПО НСУ; корректность определения горизонта. 3. Давление в гидросистеме (если есть); положение закрылков/элеронов. 4. Состояние антенн радиосвязи; наличие сигналов GNSS. Правильный ответ: 2 3. Установите верную последовательность этапов подготовки конвертоплана к полету с вертикальным взлетом и горизонтальным полетом. 1. Калибровка компаса на чистом участке без металла. 2. Проверка свободного хода и фиксации поворотных механизмов двигателей/крыла. 3. Расчет балансировки (центровки) с учетом полезной нагрузки. 4. Загрузка миссии в автопилот и проверка точек перехода между режимами (VTOL -> Cruise). 5. Тест работы двигателей в вертикальном и горизонтальном положениях на привязи. Правильный ответ: 1, 3, 2, 5, 4 4. Установите соответствие между специфическим риском конвертоплана (VTOL) и ключевой проверкой во время предполетной подготовки для его минимизации: Специфический риск VTOL 1. Несимметричный поворот двигателей/крыла при переходе в режим горизонтального полета. 2. Потеря высоты или крен при переходе между режимами (VTOL ↔ Cruise). 3. Отказ одного двигателя в режиме висения (вертикальный взлет/посадка). 4. Некорректная активация режима горизонтального полета ниже безопасной высоты. Ключевая проверка A. Проверка синхронности работы сервоприводов/актуаторов трансформации по контрольным меткам или через ПО диагностики. Б. Контрольная проверка центровки (CG) с фактической полезной нагрузкой и топливом/батареями. В. Тест системы отказоустойчивости (Failsafe) – принудительное отключение одного двигателя на привязи и проверка реакции БПЛА. Г. Проверка настроек минимальной высоты перехода в ПО планировщика миссий и автопилота. Правильный ответ: 1-A, 2-Б, 3-В, 4-Г 5. Вставьте пропущенное слово. «При установке съемного крыла на конвертоплан модульной конструкции оператор обязан визуально проверить состояние пиропатронов или механических фиксаторов, а также убедиться в отсутствии __________ на контактных площадках электрических разъемов между модулями». Правильный ответ: окислов / коррозии / загрязнений Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 6. Заполните пропуск в предложении. «__________ конвертоплана – это точка приложения равнодействующей всех сил тяжести, правильное положение которой (в пределах допусков, указанных в РЛЭ) абсолютно критично для устойчивости при переходе между вертикальным и горизонтальным режимами полета.» Правильный ответ: Центр тяжести / Центровка (CG - Center of Gravity) Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 7. Дайте ответ на вопрос. Как называется комплексная процедура проверки работоспособности всех каналов управления (по крену, тангажу, рысканью, тяге) и всех поверхностей (элероны, рули высоты/направления, закрылки) конвертоплана, выполняемая после калибровки датчиков (IMU, компас) и перед запуском двигателей? Правильный ответ: Тест диапазона движений / Проверка отклонения рулевых поверхностей Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 8. Дайте ответ на вопрос. Какой документ должен содержать график и результаты периодических (регламентных) проверок натяжения ремней ГРМ (или состояния шестерен) в трансмиссии поворотных механизмов двигателей конвертоплана? Правильный ответ: Журнал технического обслуживания (ЖТО) / Форма регламентных работ / Карта ТО Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 9. Опишите порядок действий при обнаружении расхождения показаний двух дублирующих инерциальных навигационных систем (IMU) конвертоплана во время предполетной диагностики в ПО НСУ: Правильный ответ: 1. Немедленно прекратить подготовку к вылету. 2. Зафиксировать показания: Записать или сделать скриншот расхождений показаний IMU (углы, ускорения) в ПО НСУ. 3. Провести повторную калибровку IMU: 4. Повторно проверить показания: После калибровки сравнить данные дублирующих IMU в ПО НСУ. 5. Действия по результатам: 6. Внести запись: Внести подробную запись о проведенных действиях и результатах в Эксплуатационный журнал или Журнал подготовки. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 10. Представьте ситуацию. Конвертоплан (VTOL) с поворотными двигателями готовится к миссии по аэрофотосъемке протяженного объекта. Полезная нагрузка – высокоточная гиростабилизированная камера, установленная в носовом отсеке. Во время заключительного этапа предполетной подготовки (после загрузки миссии и проверки связи) оператор запускает тест-цикл трансформации двигателей (вертикаль -> горизонт -> вертикаль). При переходе из горизонтального положения обратно в вертикальное один из четырех двигателей поворачивается с заметной задержкой (~1.5 секунды) и доходит до вертикали с легким рывком. В ПО НСУ ошибок нет, показания датчиков двигателя (обороты, температура) в норме. Заряд батарей 100%. Предыдущие полеты проходили без замечаний по трансформации. Опишите последовательность обязательных действий оператора и обоснование решений для обеспечения безопасности. Должен ли вылет быть разрешен? Правильный ответ: 1. Немедленно прекратить подготовку к вылету. Отменить запуск миссии в ПО НСУ. 2. Зафиксировать дефект: 3. Провести повторный ручной тест трансформации (на земле, без запуска моторов): 4. Снять БПЛА с задания и известить ответственных: 5. Действовать по РЭ/РТО (Руководство по эксплуатации/техобслуживанию): 6. Решение о допуске к полетам: Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. Задания для оценки сформированности компетенции ПК 3.2. Организовывать и осуществлять эксплуатацию беспилотных воздушных судов смешанного типа, в том числе в особых условиях и особых случаях в полете. 1. Выберите один верный вариант ответа. Во время перехода конвертоплана из режима висения (VTOL) в горизонтальный полет (Cruise) на высоте 100 м оператор видит предупреждение «Asymmetry Detected» и небольшой (5-7°) постоянный крен влево. Показания двигателей и поверхностей управления в норме. Что является приоритетным действием? 1. Немедленно активировать режим возврата в точку взлета (RTH) и продолжить переход в горизонтальный полет. 2. Прервать переход, вернуться в режим висения (VTOL), стабилизировать аппарат и оценить ситуацию. 3. Увеличить тягу правых двигателей для компенсации крена и продолжить полет по миссии. 4. Переключиться на ручное управление (Manual Mode) и парировать крен рулями крена. Правильный ответ: 2 2. Выберите один верный вариант ответа. Какие два фактора являются основанием для немедленного прекращения полета конвертоплана над водной поверхностью (при отсутствии плавучести у БПЛА)? 1. Снижение уровня сигнала GNSS ниже 10 спутников и начало мороси. 2. Активация предупреждения «Low Voltage» на одной из силовых батарей и скорость бокового ветра 8 м/с. 3. Потеря видеосигнала FPV и необходимость смены аккумулятора через 5 минут. 4. Появление устойчивых колебаний по тангажу/крену и срабатывание предупреждения «IMU Inconsistent». Правильный ответ: 4 3. Установите верную последовательность действий оператора при отказе одного двигателя на конвертоплане во время режима горизонтального полета (Cruise). 1. Оценить текущую высоту, запас тяги, расстояние до ближайшей безопасной посадочной зоны. 2. Немедленно активировать аварийную процедуру «Engine-Out Cruise» (если предусмотрена) или стабилизировать полет. 3. Плавно снизить скорость полета для уменьшения нагрузки на оставшиеся двигатели. 4. Переключить БПЛА в режим вертикального полета/посадки (VTOL) на безопасной высоте над выбранной зоной. 5. Подготовить зону аварийной посадки (берег, поле), предупредить наземные службы (если возможно). Правильный ответ: 2, 1, 3, 5, 4 4. Установите соответствие между особым случаем при эксплуатации конвертоплана и первоочередной реакцией оператора. Особый случай 1. Внезапная потеря сигнала GNSS во время фазы горизонтального полета на автопилоте. 2. Обледенение крыла при полете в переохлажденных облаках. 3. Срабатывание предупреждения «Transition Failure» при попытке перехода из Cruise в VTOL для посадки. 4. Потеря радиосвязи с НСУ во время режима висения (VTOL). Первоочередная реакция оператора A. Немедленный перевод БПЛА в режим VTOL (висения) и переход на ручное управление курсом/тангажом. Б. Плавное снижение высоты для выхода в более теплые слои воздуха. В. Активация режима RTH (если доступен) или ручной перевод в VTOL на безопасной высоте с повышенной тягой. Г. Переход на резервный канал связи и попытка восстановления управления. Правильный ответ: 1-A, 2-Б, 3-В, 4-Г 5. Заполните пропуск в предложении. При выполнении длительных полетов конвертоплана в условиях сильной инсоляции (прямые солнечные лучи) оператор обязан контролировать температуру ___________ через телеметрию, так как их перегрев может привести к отказу силовой установки или системы управления. Правильный ответ: силовых батарей / аккумуляторов и контроллеров двигателей Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 6. Вставьте пропущенное слово. «__________ зона (или коридор) для конвертоплана – это заранее определенный в ПО НСУ трехмерный воздушный коридор (с учетом высоты), внутри которого БПЛА обязан оставаться во время автоматического перехода между режимами VTOL и Cruise для минимизации рисков столкновений и воздействия ветра.» Правильный ответ: Переходная / Транзитная Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 7. Дайте ответ на вопрос. Как называется режим работы конвертоплана, при котором он способен совершить аварийную посадку «по-самолетному» (с пробегом) при полном отказе вертикальной тяги? Правильный ответ: Режим аварийной посадки с пробегом Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 8. Дайте ответ на вопрос. Какой параметр в телеметрии конвертоплана является главным индикатором риска сваливания (потери подъемной силы) во время горизонтального полета при резком увеличении угла атаки или в турбулентности? Правильный ответ: Индикатор угла атаки Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 9. Опишите порядок действий оператора при внезапном попадании конвертоплана в мощный нисходящий поток (микропорыв ветра) во время фазы вертикальной посадки (режим VTOL): Правильный ответ: 1. Мгновенно увеличить общую тягу двигателей (левым стиком вверх) для компенсации потери высоты. Не ждать реакции автопилота. 2. Стабилизировать положение БПЛА: Контролировать крен и тангаж, предотвращая опрокидывание. При необходимости использовать ручное управление для парирования сноса. 3. Оценить ситуацию: 4. Принять решение: 5. После успешной посадки: Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 10. Представьте ситуацию. Конвертоплан (VTOL) с поворотными крыльями выполняет миссию мониторига ЛЭП в горной местности. На этапе горизонтального полета (Cruise) на высоте 250 м (лимит РЛЭ: 300 м) при скорости 60 км/ч оператор получает серию предупреждений: «Motor 3 Overload», затем «Motor 3 Temperature Critical», и через 10 секунд – «Motor 3 Failed». БПЛА начинает терять высоту со скоростью ~2 м/с и медленно вращаться вокруг оси отказавшего двигателя (правый задний). Заряд батарей 65%. Погода: умеренный встречный ветер 7 м/с, видимость хорошая. До ближайшей подходящей для вертикальной посадки площадки – 3 км (горное плато). Ниже по курсу – лесной массив и обрыв. Опишите последовательность обязательных действий оператора для спасения БПЛА и минимизации ущерба. Должен ли оператор пытаться посадить аппарат вертикально или использовать аварийную посадку «по-самолетному»? Обоснуйте ответ. Правильный ответ: 1. Немедленно активировать аварийный режим: Если в ПО НСУ есть кнопка/процедура «Engine-Out Cruise» или аналогичная – активировать ее. Обоснование: Штатные аварийные алгоритмы стабилизируют полет после отказа двигателя. 2. Стабилизировать полет вручную (если аварийный режим недоступен или неэффективен) 3. Оценить возможности и выбрать стратегию посадки 4. Действия для посадки «по-самолетному» 5. Действия при невозможности посадки «по-самолетному» 6. После посадки/падения 7. Послеполетные действия: Обоснование: Отказ двигателя в конфигурации Cruise на высоте 250 м с медленным снижением и вращением делает вертикальную посадку (VTOL) крайне маловероятной и опасной из-за асимметрии тяги, и малого запаса времени/высоты. Аварийная посадка «по-самолетному» использует остаточную подъемную силу крыла и является единственным реалистичным шансом минимизировать ущерб, направив БПЛА в контролируемую (насколько возможно) зону падения. Выбор конкретной площадки – всегда компромисс в пользу меньшего зла. Действия основаны на РЛЭ («Отказ двигателя в горизонтальном полете», «Аварийные режимы посадки»), ФАП-598. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу Критерии оценивания Критерии оценивания закрытых вопросов Каждый верный ответ в вопросах закрытого типа оценивается 1 баллом. В вопросах с выбором нескольких вариантов ответа, при выборе всех правильных ответов, студент получает 1 балл. Если выбирает не все правильные ответы, то получает 0. Критерии оценивания открытых вопросов В вопросах открытого типа, студентам необходимо записать одно слово, последовательность слов или предоставить полный развернутый ответ, содержащий профессиональную терминологию, точно и исчерпывающе раскрывающий суть вопроса. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу приведенному правильному ответу. Каждый верный ответ оценивается 1 баллом. При прохождении теста, студент может пропустить вопросы в случае возникновения трудностей и вернуться к ним в оставшееся время. Максимально за тест можно получить 100 баллов, согласно шкале перевода: оценка «отлично»/ «зачтено» (85-100 баллов) – 85-100% правильных ответов. оценка «хорошо»/ «зачтено» (70-84 баллов) – 70-84% правильных ответов. оценка «удовлетворительно»/ «зачтено» (50-69 баллов) – 50-69% правильных ответов оценка «неудовлетворительно»/ «не зачтено» (0-49 баллов) – 0-49% правильных ответов |
| 5.2. Темы письменных работ для проведения текущего контроля (эссе, рефераты, курсовые работы и др.) |
| Не предусмотрено |
| 5.3. Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации |
| Задания для оценки сформированности компетенции ОК 09. Пользоваться профессиональной документацией на государственном и иностранном языках. 1. Выберите один верный вариант ответа. Какой документ необходимо иметь при запуске БПЛА? 1. Лицензия пилота 2. Паспорт 3. Свидетельство о регистрации БПЛА 4. Договор аренды Правильный ответ: 3 2. Выберите два верных варианта ответа. Какие из перечисленных компонентов являются частью системы безопасности БПЛА? 1. Датчики высоты 2. Экраны для отображения 3. Специальные наклейки 4. Система возврата домой Правильные ответы: 1,4 3. Выберите один верный вариант ответа. Какой из следующих факторов может повлиять на стабильность полета БПЛА? 1. Неправильная калибровка датчиков 2. Правильное распределение нагрузки 3. Использование качественных компонентов 4. Наличие резервного питания Правильный ответ: 1 4. Соотнесите категорию классификации БАС с весом БВС. Категория А. Малые БАС Б. Легкие БАС В. БАС Вес 1. До 25 кг 2. 25–150 кг 3. Более 150 кг Правильный ответ: А-1, Б-2, В-3 5. Установите верную последовательность. Для получения разрешения на использование воздушного пространства для беспилотных авиационных систем (БАС) необходимо выполнить ряд последовательных шагов, соответствующих требованиям законодательства и нормативных актов: 1. Ознакомление с нормативной базой 2. Подготовка документации 3. Подача заявки на разрешение 4. Ожидание рассмотрения и получения разрешения 5. Выполнение полета и соблюдение условий Правильный ответ: 1, 2, 3, 4, 5 6. Дополните предложение. _______ – это подъем либо опускание носа аппарата («кивание»), т.е. вращение БПЛА вокруг поперечной оси (оси Y), проходящей через крылья перпендикулярно оси движения. Правильный ответ: тангаж 7. Вставьте пропущенное слово. При _____________ снижается скорость полета, поскольку аппарат преодолевает и гравитацию, и лобовое сопротивление воздуха. Правильный ответ: кабрировании 8. Вставьте пропущенное значение. Запуск БПЛА разрешается на открытом, хорошо просматриваемом пространстве на удалении не менее чем в ______ м от объектов городской инфраструктуры и не менее 50 м от людей и объектов частной собственности. Ответ запишите цифрами. Правильный ответ: 150 9. Определите время, за которое при рыскании 45 градусов в секунду коптер совершает разворот на 180 градусов. Правильный ответ: 4 секунды. 10. Опишите ваши действия, если во время полета вы заметили другой беспилотник, летящий вблизи. Правильный ответ: 1. Оценить расстояние до другого объекта 2. Если расстояние слишком близко, изменить курс полета, чтобы избежать столкновения 3. Сообщить об этом диспетчеру, чтобы он мог принимать меры. Задания для оценки сформированности компетенции ПК 1.1. Организовывать и осуществлять предварительную и предполетную подготовку беспилотных воздушных судов самолетного типа. 1. Выберите один верный вариант ответа. При подготовке к полету БПЛА самолетного типа оператор обнаружил расхождение между фактическим уровнем заряда батареи и показаниями телеметрии. Какое действие наиболее критично для безопасности полета? 1. Продолжить подготовку, если заряд выше 50%. 2. Провести калибровку датчика напряжения. 3. Заменить батарею и доложить о неисправности. 4. Уменьшить планируемую продолжительность полета. Правильный ответ: 3 2. Какие два фактора при анализе метеоусловий являются определяющими для отмены вылета БПЛА самолетного типа? Варианты ответов: 1. Видимость менее 1 км и скорость ветра выше 15 м/с. 2. Отсутствие осадков и температура выше 0°C. 3. Низкая облачность (менее 100 м) и гроза в районе полета. 4. Давление выше 760 мм рт. ст. и влажность 60%. Правильный ответ: 3 3. Расположите этапы предполетного контроля безопасности в правильной последовательности 1. Проверка связи НСУ-БПЛА. 2. Визуальный осмотр планера на трещины/деформации. 3. Анализ зон ограничения полетов (ЗОП) по маршруту. 4. Калибровка ИНС и GNSS. 5. Тест рулевых машинок. Правильный ответ: 3, 2, 4, 5, 1 4. Установите соответствие между риском и мерой его предотвращения при подготовке (обоснуйте свой выбор): Риск 1. Потеря GPS-сигнала в полете. 2. Отказ двигателя. 3. Разряд батареи НСУ. 4. Столкновение с препятствием. Мера предотвращения А. Заряд резервной батареи НСУ. Б. Включение режима RTH при потере связи. В. Проверка давления в топливной системе. Г. Прокладка маршрута вдали от высотных объектов. Правильный ответ: 1-Б, 2-В, 3-A, 4-Г 5. Заполните пропуск в предложении. Ответ запишите цифрой. «Перед запуском DJI Mavic 3 оператор обязан убедиться, что зона взлета свободна от людей и животных в радиусе ______ метров согласно минимальным требованиям РЛЭ». Обоснуйте свой выбор. Правильный ответ: 30 6. Вставьте пропущенное слово на русском языке без сокращений: «__________ журнал – документ, куда вносятся данные о всех проведенных проверках БПЛА, замене компонентов и выявленных неисправностях для отслеживания технической истории». Правильный ответ: Технический (или Эксплуатационный). Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 7. Напишите на русском языке без сокращений. Как называется процедура проверки работоспособности резервных систем управления перед вылетом. Правильный ответ: Контроль отказоустойчивости Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 8. Напишите на русском языке без сокращений. Какой документ фиксирует решение об отмене вылета при обнаружении неисправности? Правильный ответ: Акт о техническом отказе. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 9. Опишите порядок действий при обнаружении трещины на крыле во время предполетного осмотра: Правильный ответ: 1. Немедленно прекратить подготовку. 2. Зафиксировать дефект в «Журнале дефектов» (локализация, размер, фото). 3. Снять БПЛА с задания, известить ответственного инженера. 4. Действовать по РЭ: замена поврежденного узла или экспертиза. 5. Внести запись о ремонте в «Форму технического обслуживания». Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 10. Представьте ситуацию. Эксплуатант планирует полет БПЛА в зоне с перепадами высот (горы). РЛЭ ограничивает максимальную высоту 3000 м, но датчик давления показывает 3100 м. Ваши действия: Правильный ответ: 1. Отменить вылет – фактическая высота превышает предельную по РЛЭ. 2. Проверить калибровку барометрического высотомера. 3. Если ошибка подтверждена – заменить датчик и провести повторную поверку. 4. При корректных показаниях – скорректировать маршрут для соблюдения лимита в 3000 м. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. Задания для оценки сформированности компетенции ПК 1.2. Организовывать и осуществлять эксплуатацию беспилотных воздушных судов самолетного типа, в том числе в особых условиях и особых случаях в полете. 1. Выберите один верный вариант ответа. При отказе двигателя БПЛА самолетного типа на высоте 200 м оператор должен: 1. Немедленно активировать аварийный сброс полезной нагрузки. 2. Перевести БПЛА в режим планирования с поиском посадочной площадки. 3. Резко увеличить тягу резервного двигателя (если есть). 4. Автоматически катапультировать блок аккумуляторов. Правильный ответ: 2 2. Выберите два верных варианта ответа. Какие два условия требуют немедленного прекращения полета в зоне турбулентности? 1. Потеря высоты > 10 м/с и крен > 45°. 2. Превышение скорости ветра > 15 м/с. 3. Отказ инерциальной системы навигации (AHRS). 4. Срабатывание датчика перегрузки |G| > 4. Правильный ответ: 1, 4 3. Установите верную последовательность действий при обледенении крыла: 1. Активировать систему противообледенения (если есть). 2. Снизить высоту для выхода в теплые слои атмосферы. 3. Уменьшить угол атаки для снижения риска сваливания. 4. Уведомить наземную службу о проблеме. Правильный ответ: 1, 3, 2, 4 4. Установите соответствие между особым случаем и приоритетным действием. Ситуация 1. Потеря сигнала GNSS. 2. Возгорание аккумулятора. 3. Столкновение с птицей. 4. Отказ элеронов. Действие А. Переход на резервный ИНС. Б. Посадка на ближайшую площадку. В. Активация системы пожаротушения. Г. Использование РВ/РН для управления креном. Правильный ответ: 1-A, 2-В, 3-Б, 4-Г 5. Дополните предложение на русском языке без сокращений: «__________ – режим аварийной посадки БПЛА самолетного типа с неработающим двигателем, использующий аэродинамическое планирование». Правильный ответ: Авторотация 6. Вставьте пропущенное слово. «При срабатывании сигнала «Критический разряд батареи» оператор должен немедленно инициировать __________ на точку взлета или резервную площадку». Правильный ответ: возврат 7. Дайте ответ на вопрос. Ответ необходимо записать на русском языке без сокращений. Как называется документ, фиксирующий действия оператора при нештатной ситуации для последующего расследования? Правильный ответ: Бортовой журнал (или Отчёт о инциденте) Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 8. Дайте ответ на вопрос. Какое минимальное расстояние в км. до грозового фронта требует прекращения полета? Ответ запишите в виде цифры. Правильный ответ: 10 9. Опишите порядок действий при отказе шасси перед посадкой: Правильный ответ: 1. Поднять обороты двигателя для второго круга. 2. Активировать аварийный выпуск шасси (если система есть). 3. Если шасси не выпустилось – выбрать поле с мягким грунтом. 4. Посадить БПЛА с убранным шасси на брюхо. 5. После остановки отключить питание, эвакуировать зону. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 10. БПЛА выполняет аэросъемку на высоте 150 м. Датчики фиксируют: • Резкое падение напряжения батареи (с 22V до 16V за 10 сек). • Превышение температуры двигателя +120°C. • Сдвиг ветра 15 м/с. Задание: Опишите алгоритм действий для безопасного завершения полета. Правильный ответ: 1. Немедленно активировать RTH (Return To Home / Возврат к точке взлета). 2. Снизить высоту до 100 м для уменьшения ветровой нагрузки. 3. Мониторить температуру/напряжение: при падении ниже 15V – экстренная посадка. 4. Выбрать площадку по маршруту возврата (поле, дорога). 5. При критических показателях – посадить БПЛА с ручным управлением. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. Задания для оценки сформированности компетенции ПК 2.1. Организовывать и осуществлять предварительную и предполетную подготовку беспилотных воздушных судов вертолетного типа. 1. Выберите один верный вариант ответа и обоснуйте свой выбор. При калибровке компаса мультикоптера перед вылетом индикатор в ПО наземной станции управления (НСУ) мигает красным и сообщает «Сильные помехи». Какое действие оператора является обязательным для безопасного полета? 1. Проигнорировать предупреждение, если полет будет коротким. 2. Провести калибровку компаса повторно на том же месте. 3. Переместиться на расстояние не менее 10 метров от текущего места и повторить калибровку. 4. Отключить функцию GPS и выполнять полет в акустическом (ATTI) режиме. Правильный ответ: 3. Сигнал о сильных помехах указывает на наличие источников электромагнитного излучения (металл, ЛЭП, техника), искажающих показания компаса. Калибровка в таких условиях ненадежна и может привести к потере ориентации и аварии. РЛЭ мультикоптеров (напр., DJI Matrice 350 RTK, раздел Preflight) требует немедленно переместиться в зону без помех и повторить калибровку. Полет без успешной калибровки компаса запрещен. 2. Выберите один верный вариант ответа. Во время вибротеста (проверки на вибрацию) несущих винтов мультикоптера оператор слышит нетипичный дребезжащий звук от одного из двигателей. Что является первоочередным действием? 1. Увеличить обороты этого двигателя для «прогрева» и повторить тест. 2. Немедленно заглушить двигатели и начать детальный осмотр проблемного узла (мотор, пропеллер, крепление). 3. Записать звук на видео для последующего анализа инженером и продолжить подготовку. 4. Заменить только пропеллер на этом двигателе на запасной. Правильный ответ: 2 3. Выберите один верный вариант ответа. Какие два фактора при оценке зоны взлета/посадки мультикоптера являются критическими для отмены вылета? 1. Наличие невысокой травы и ровная поверхность грунта. 2. Близость (менее 50 м) высоковольтных линий электропередачи (ЛЭП) и скорость бокового ветра более 10 м/с. 3. Отсутствие осадков и температура воздуха от -5°C до +40°C. 4. Наличие асфальтового покрытия и хорошая видимость горизонта. Правильный ответ: 2 4. Расположите этапы проверки системы питания мультикоптера перед вылетом в правильной последовательности: 1. Проверка уровня заряда основного аккумулятора в НСУ. 2. Визуальный осмотр аккумуляторных отсеков и разъемов на загрязнения/повреждения. 3. Проверка фактической температуры аккумуляторов БПЛА. 4. Анализ журнала циклов заряда/разряда и состояния элементов (через ПО). 5. Установка аккумуляторов в БПЛА и фиксация защелок. Правильный ответ: 2, 3, 4, 5, 1 5. Установите соответствие между потенциальной неисправностью мультикоптера во время предполетной подготовки и обязательной проверкой/действием для ее предотвращения: Потенциальная неисправность 1. Потеря видеосигнала FPV во время полета. 2. Самопроизвольное снижение в режиме висения. 3. Отказ одного из двигателей. 4. Некорректное определение горизонта БПЛА. Проверка/Действие A. Проверка надежности крепления и целостности пропеллеров. Б. Тест камеры и антенн видеопередатчика на НСУ и БПЛА. В. Калибровка датчиков IMU на ровной поверхности. Г. Проверка показаний барометрического высотомера и его калибровка. Правильный ответ: 1-Б, 2-Г, 3-A, 4-В 6. Вставьте пропущенное слово. «Перед установкой __________ аккумуляторов в мультикоптер оператор обязан визуально убедиться в отсутствии вздутий (деформации корпуса), повреждений контактов и чистоты разъемов». Правильный ответ: съемных 7. Вставьте пропущенное слово. «__________ журнал БПЛА – документ, предназначенный для фиксации времени начала и окончания каждого полета, отработанных заданий и расхода ресурса батарей». Правильный ответ: Полетный 8. Дайте ответ на вопрос. Как называется процедура принудительной проверки работоспособности всех двигателей и пропеллеров мультикоптера на максимальных оборотах (без отрыва от земли), выполняемая перед первым вылетом с новыми/замененными пропеллерами или после обслуживания? Правильный ответ: Тест на полный газ 9. Дайте ответ на вопрос. Какой документ оформляется для регистрации факта замены аккумулятора мультикоптера на новый (с указанием серийных номеров старого и нового АКБ, даты замены и причины)? Правильный ответ: Форма (Акт) замены компонента / Накладная на внутреннее перемещение / Запись в Журнале технического обслуживания (ЖТО). Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 10. Представьте ситуацию. Во время предполетного осмотра мультикоптера DJI Matrice 30 оператор обнаружил небольшую (около 2 см) продольную трещину у основания одной из лопастей несущего винта (пропеллера). Трещина едва заметна визуально, но ощущается ногтем. Полетное задание – обследование высотного сооружения, запланировано через 30 минут. Задание: Опишите последовательность обязательных действий оператора в данной ситуации в соответствии с требованиями безопасности и регламентами. Правильный ответ: 1. Немедленно прекратить подготовку к вылету. Извлечь аккумуляторы из мультикоптера для предотвращения случайного запуска. 2. Снять поврежденный пропеллер с двигателя. Внимательно осмотреть парный пропеллер на том же плече (оси) на предмет скрытых повреждений или усталости материала. Рекомендуется осмотреть все остальные пропеллеры. 3. Зафиксировать дефект 4. Снять БПЛА с задания 5. Действовать по РЭ (Руководству по эксплуатации): 6. Внести запись о ремонте/замене 7. Только после выполнения п.п. 1-6 и получения разрешения от ответственного инженера/руководителя БПЛА может быть допущен к полетам. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу приведенному правильному ответу. Задания для оценки сформированности компетенции ПК 2.2. Организовывать и осуществлять эксплуатацию беспилотных воздушных судов вертолетного типа, в том числе в особых условиях и особых случаях в полете. 1. Выберите один верный вариант ответа и обоснуйте свой выбор. Во время полета мультикоптера над лесным массивом оператор получает постоянное предупреждение «Сильные магнитные помехи. Проверьте компас». БПЛА сохраняет управляемость, но показания курса «прыгают». Что является приоритетным действием оператора? 1. Немедленно активировать режим автоматического возврата в точку взлета (RTH). 2. Плавно набрать высоту для выхода из зоны предполагаемых помех. 3. Вручную стабилизировать курс, ориентируясь только на видеотрансляцию и ландшафт, и продолжить полет. 4. Переключиться в акустический режим (ATTI) и завершить полет ручной посадкой в ближайшей безопасной зоне. Правильный ответ: 1. Сильные магнитные помехи нарушают работу компаса, что критично для навигации и стабилизации (особенно в ATTI/GPS-режимах). Это может привести к потере ориентации, неправильной работе RTH или крушению. РЛЭ "Действия при сбоях навигации" и ФАП-598 требуют немедленной активации RTH при устойчивых сбоях компаса. Набор высоты (2) может не устранить помеху (источник может быть под землей), ручное управление (3,4) в условиях потери точного курса опасно, особенно над лесом. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 2. Выберите один верный вариант ответа. Какие два фактора являются основанием для немедленного прекращения полета мультикоптера при выполнении аварийно-спасательных работ в зоне задымления? 1. Падение уровня сигнала FPV ниже 50% и температура воздуха выше +35°C. 2. Активное налипание сажи на корпус/двигатели и срабатывание датчика перегрева батареи. 3. Необходимость замены аккумулятора и отсутствие визуального контакта (BVLOS). 4. Сильный порывистый ветер (свыше 12 м/с) и начало выпадения осадков. Правильный ответ: 2 3. Установите верную последовательность действий оператора при полной потере радиосвязи с мультикоптером (Failsafe). 1. Попытаться переключить канал связи или перезагрузить НСУ (если позволяет время). 2. Немедленно проинформировать руководителя полетов и службу безопасности о потере управления. 3. Визуально определить местоположение БПЛА и направление его движения (если VLOS сохранен). 4. Подготовить зону возможной аварийной посадки (предупредить людей, освободить пространство). 5. Дождаться автоматической активации RTH (если она запрограммирована) или попытки самостоятельной посадки БПЛА. Правильный ответ: 1, 3, 5, 4, 2 4. Установите соответствие между особым случаем в полете мультикоптера и первоочередной реакцией оператора: Особый случай 1. Внезапное обледенение лопастей несущих винтов. 2. Попадание птицы в один из винтов. 3. Потеря видеосигнала FPV при полете в BVLOS. 4. Срабатывание предупреждения "Motor obstructed" на одном двигателе. Первоочередная реакция оператора A. Немедленная активация режима RTH. Б. Плавное снижение высоты с постоянным контролем крена. В. Резкое (кратковременное) увеличение тяги для сброса льда. Г. Разворот БПЛА курсом на оператора и набор высоты. Правильный ответ: 1-В, 2-A, 3-Г, 4-Б 5. Дополните предложение цифрой (цифрами): «При выполнении полетов в условиях низких температур (ниже 0°C) оператор обязан перед установкой аккумуляторов в мультикоптер убедиться, что их температура составляет не менее __________ °C для предотвращения резкого падения напряжения под нагрузкой». Правильный ответ: 15 / 20 6. Вставьте пропущенное слово. «__________ – это заранее определенная и заложенная в ПО НСУ область, принудительно ограничивающая высоту или местоположение мультикоптера для предотвращения вылета в запретное пространство (например, около аэропортов, над объектами инфраструктуры)». Правильный ответ: Геозона 7. Дайте ответ на вопрос. Как называется режим работы мультикоптера, при котором он автоматически поддерживает только высоту и ориентацию (курс), но не позиционируется в точке по GPS/ГЛОНАСС, дрейфуя под действием ветра? Правильный ответ: Акустический режим 8. Дайте ответ на вопрос. Какой параметр в ПО наземной станции управления (НСУ) является ключевым индикатором риска потери связи при полете мультикоптера за препятствием (например, за зданием)? Правильный ответ: Полученный индикатор силы сигнала Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 9. Опишите порядок действий оператора при внезапном начале сильного ливня во время полета мультикоптера (БПЛА имеет рейтинг влагозащиты IP54): Правильный ответ: 1. Немедленно активировать режим автоматического возврата в точку взлета (RTH). Убедиться в подтверждении активации в ПО НСУ. 2. Мониторить поведение БПЛА: Следить за стабильностью полета, показаниями двигателей, уровнем сигнала связи и FPV-видео. 3. При ухудшении связи/стабильности или срабатывании предупреждений (например, «Motor error»): 4. После посадки (успешной или аварийной): 5. Провести послеполетное обслуживание: Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 10. Представьте ситуацию. Мультикоптер DJI Matrice 350 RTK выполнял мониторинг строительной площадки в городской среде на высоте 70 м. Внезапно БПЛА резко потерял высоту примерно на 10 метров (по данным телеметрии и визуально), сопровождаясь звуком «пропадания тяги» в наушниках оператора. Сразу после этого сработало предупреждение «ESC Error» на заднем левом двигателе. БПЛА стабилизировался на новой высоте, но оператор ощущает повышенную вибрацию через FPV-видео. Заряд батареи 45%. Погода: слабый ветер (3 м/с), ясно. Опишите последовательность обязательных действий оператора для безопасного завершения полета в данной ситуации. Обоснуйте ответ. Правильный ответ: 1. Немедленно активировать режим RTH (Return to Home): Принудительно запустить возврат в точку взлета. Обоснование: Ошибка ESC (Electronic Speed Controller) – критический отказ контроллера двигателя. Стабильность полета нарушена (вибрация), риск полного отказа двигателя высок. RTH – самый быстрый способ начать безопасное возвращение. 2. Ручное снижение высоты полета (при сохранении RTH): Плавно уменьшить высоту до минимально безопасной (например, 30-40 м), достаточной для преодоления наземных препятствий (здания, краны), но минимизирующей потенциальную энергию падения. Обоснование: Снижение высоты уменьшает последствия возможного падения из-за отказа двигателя и облегчает визуальный контроль. 3. Мониторинг состояния БПЛА в режиме реального времени 4. Подготовка к аварийной посадке 5. Действия при ухудшении ситуации (срабатывание «Motor Failed», резкое вращение/крен, потеря управляемости) 6. После посадки (успешной или аварийной) 7. Послеполетные действия: Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. Задания для оценки сформированности компетенции ПК 3.1. Организовывать и осуществлять предварительную и предполетную подготовку беспилотных воздушных судов смешанного типа. 1. Выберите один верный вариант ответа. При проверке механики поворота двигателей конвертоплана из вертикального положения в горизонтальное оператор слышит прерывистый скрежет в одном из шарниров. Что является критически важным действием перед допуском к полету? 1. Смазать шарнир силиконовым спреем и провести повторный тест цикла поворота. 2. Немедленно остановить проверку, зафиксировать дефект и снять узел с подготовки до осмотра инженером. 3. Уменьшить скорость поворота двигателей в настройках ПО НСУ и запланировать полет на укороченную дистанцию. 4. Продолжить подготовку, если скрежет исчез после 2-3 циклов поворота. Правильный ответ: 2 2. Выберите один верный вариант ответа. Какие два параметра являются обязательными для проверки после калибровки ИНС (IMU) конвертоплана, но перед первым запуском двигателей? 1. Уровень заряда бортовой и резервной батарей; температура двигателей. 2. Показания гироскопов и акселерометров в ПО НСУ; корректность определения горизонта. 3. Давление в гидросистеме (если есть); положение закрылков/элеронов. 4. Состояние антенн радиосвязи; наличие сигналов GNSS. Правильный ответ: 2 3. Установите верную последовательность этапов подготовки конвертоплана к полету с вертикальным взлетом и горизонтальным полетом. 1. Калибровка компаса на чистом участке без металла. 2. Проверка свободного хода и фиксации поворотных механизмов двигателей/крыла. 3. Расчет балансировки (центровки) с учетом полезной нагрузки. 4. Загрузка миссии в автопилот и проверка точек перехода между режимами (VTOL -> Cruise). 5. Тест работы двигателей в вертикальном и горизонтальном положениях на привязи. Правильный ответ: 1, 3, 2, 5, 4 4. Установите соответствие между специфическим риском конвертоплана (VTOL) и ключевой проверкой во время предполетной подготовки для его минимизации: Специфический риск VTOL 1. Несимметричный поворот двигателей/крыла при переходе в режим горизонтального полета. 2. Потеря высоты или крен при переходе между режимами (VTOL ↔ Cruise). 3. Отказ одного двигателя в режиме висения (вертикальный взлет/посадка). 4. Некорректная активация режима горизонтального полета ниже безопасной высоты. Ключевая проверка A. Проверка синхронности работы сервоприводов/актуаторов трансформации по контрольным меткам или через ПО диагностики. Б. Контрольная проверка центровки (CG) с фактической полезной нагрузкой и топливом/батареями. В. Тест системы отказоустойчивости (Failsafe) – принудительное отключение одного двигателя на привязи и проверка реакции БПЛА. Г. Проверка настроек минимальной высоты перехода в ПО планировщика миссий и автопилота. Правильный ответ: 1-A, 2-Б, 3-В, 4-Г 5. Вставьте пропущенное слово. «При установке съемного крыла на конвертоплан модульной конструкции оператор обязан визуально проверить состояние пиропатронов или механических фиксаторов, а также убедиться в отсутствии __________ на контактных площадках электрических разъемов между модулями». Правильный ответ: окислов / коррозии / загрязнений Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 6. Заполните пропуск в предложении. «__________ конвертоплана – это точка приложения равнодействующей всех сил тяжести, правильное положение которой (в пределах допусков, указанных в РЛЭ) абсолютно критично для устойчивости при переходе между вертикальным и горизонтальным режимами полета.» Правильный ответ: Центр тяжести / Центровка (CG - Center of Gravity) Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 7. Дайте ответ на вопрос. Как называется комплексная процедура проверки работоспособности всех каналов управления (по крену, тангажу, рысканью, тяге) и всех поверхностей (элероны, рули высоты/направления, закрылки) конвертоплана, выполняемая после калибровки датчиков (IMU, компас) и перед запуском двигателей? Правильный ответ: Тест диапазона движений / Проверка отклонения рулевых поверхностей Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 8. Дайте ответ на вопрос. Какой документ должен содержать график и результаты периодических (регламентных) проверок натяжения ремней ГРМ (или состояния шестерен) в трансмиссии поворотных механизмов двигателей конвертоплана? Правильный ответ: Журнал технического обслуживания (ЖТО) / Форма регламентных работ / Карта ТО Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 9. Опишите порядок действий при обнаружении расхождения показаний двух дублирующих инерциальных навигационных систем (IMU) конвертоплана во время предполетной диагностики в ПО НСУ: Правильный ответ: 1. Немедленно прекратить подготовку к вылету. 2. Зафиксировать показания: Записать или сделать скриншот расхождений показаний IMU (углы, ускорения) в ПО НСУ. 3. Провести повторную калибровку IMU: 4. Повторно проверить показания: После калибровки сравнить данные дублирующих IMU в ПО НСУ. 5. Действия по результатам: 6. Внести запись: Внести подробную запись о проведенных действиях и результатах в Эксплуатационный журнал или Журнал подготовки. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 10. Представьте ситуацию. Конвертоплан (VTOL) с поворотными двигателями готовится к миссии по аэрофотосъемке протяженного объекта. Полезная нагрузка – высокоточная гиростабилизированная камера, установленная в носовом отсеке. Во время заключительного этапа предполетной подготовки (после загрузки миссии и проверки связи) оператор запускает тест-цикл трансформации двигателей (вертикаль -> горизонт -> вертикаль). При переходе из горизонтального положения обратно в вертикальное один из четырех двигателей поворачивается с заметной задержкой (~1.5 секунды) и доходит до вертикали с легким рывком. В ПО НСУ ошибок нет, показания датчиков двигателя (обороты, температура) в норме. Заряд батарей 100%. Предыдущие полеты проходили без замечаний по трансформации. Опишите последовательность обязательных действий оператора и обоснование решений для обеспечения безопасности. Должен ли вылет быть разрешен? Правильный ответ: 1. Немедленно прекратить подготовку к вылету. Отменить запуск миссии в ПО НСУ. 2. Зафиксировать дефект: 3. Провести повторный ручной тест трансформации (на земле, без запуска моторов): 4. Снять БПЛА с задания и известить ответственных: 5. Действовать по РЭ/РТО (Руководство по эксплуатации/техобслуживанию): 6. Решение о допуске к полетам: Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. Задания для оценки сформированности компетенции ПК 3.2. Организовывать и осуществлять эксплуатацию беспилотных воздушных судов смешанного типа, в том числе в особых условиях и особых случаях в полете. 1. Выберите один верный вариант ответа. Во время перехода конвертоплана из режима висения (VTOL) в горизонтальный полет (Cruise) на высоте 100 м оператор видит предупреждение «Asymmetry Detected» и небольшой (5-7°) постоянный крен влево. Показания двигателей и поверхностей управления в норме. Что является приоритетным действием? 1. Немедленно активировать режим возврата в точку взлета (RTH) и продолжить переход в горизонтальный полет. 2. Прервать переход, вернуться в режим висения (VTOL), стабилизировать аппарат и оценить ситуацию. 3. Увеличить тягу правых двигателей для компенсации крена и продолжить полет по миссии. 4. Переключиться на ручное управление (Manual Mode) и парировать крен рулями крена. Правильный ответ: 2 2. Выберите один верный вариант ответа. Какие два фактора являются основанием для немедленного прекращения полета конвертоплана над водной поверхностью (при отсутствии плавучести у БПЛА)? 1. Снижение уровня сигнала GNSS ниже 10 спутников и начало мороси. 2. Активация предупреждения «Low Voltage» на одной из силовых батарей и скорость бокового ветра 8 м/с. 3. Потеря видеосигнала FPV и необходимость смены аккумулятора через 5 минут. 4. Появление устойчивых колебаний по тангажу/крену и срабатывание предупреждения «IMU Inconsistent». Правильный ответ: 4 3. Установите верную последовательность действий оператора при отказе одного двигателя на конвертоплане во время режима горизонтального полета (Cruise). 1. Оценить текущую высоту, запас тяги, расстояние до ближайшей безопасной посадочной зоны. 2. Немедленно активировать аварийную процедуру «Engine-Out Cruise» (если предусмотрена) или стабилизировать полет. 3. Плавно снизить скорость полета для уменьшения нагрузки на оставшиеся двигатели. 4. Переключить БПЛА в режим вертикального полета/посадки (VTOL) на безопасной высоте над выбранной зоной. 5. Подготовить зону аварийной посадки (берег, поле), предупредить наземные службы (если возможно). Правильный ответ: 2, 1, 3, 5, 4 4. Установите соответствие между особым случаем при эксплуатации конвертоплана и первоочередной реакцией оператора. Особый случай 1. Внезапная потеря сигнала GNSS во время фазы горизонтального полета на автопилоте. 2. Обледенение крыла при полете в переохлажденных облаках. 3. Срабатывание предупреждения «Transition Failure» при попытке перехода из Cruise в VTOL для посадки. 4. Потеря радиосвязи с НСУ во время режима висения (VTOL). Первоочередная реакция оператора A. Немедленный перевод БПЛА в режим VTOL (висения) и переход на ручное управление курсом/тангажом. Б. Плавное снижение высоты для выхода в более теплые слои воздуха. В. Активация режима RTH (если доступен) или ручной перевод в VTOL на безопасной высоте с повышенной тягой. Г. Переход на резервный канал связи и попытка восстановления управления. Правильный ответ: 1-A, 2-Б, 3-В, 4-Г 5. Заполните пропуск в предложении. При выполнении длительных полетов конвертоплана в условиях сильной инсоляции (прямые солнечные лучи) оператор обязан контролировать температуру ___________ через телеметрию, так как их перегрев может привести к отказу силовой установки или системы управления. Правильный ответ: силовых батарей / аккумуляторов и контроллеров двигателей Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 6. Вставьте пропущенное слово. «__________ зона (или коридор) для конвертоплана – это заранее определенный в ПО НСУ трехмерный воздушный коридор (с учетом высоты), внутри которого БПЛА обязан оставаться во время автоматического перехода между режимами VTOL и Cruise для минимизации рисков столкновений и воздействия ветра.» Правильный ответ: Переходная / Транзитная Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 7. Дайте ответ на вопрос. Как называется режим работы конвертоплана, при котором он способен совершить аварийную посадку «по-самолетному» (с пробегом) при полном отказе вертикальной тяги? Правильный ответ: Режим аварийной посадки с пробегом Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 8. Дайте ответ на вопрос. Какой параметр в телеметрии конвертоплана является главным индикатором риска сваливания (потери подъемной силы) во время горизонтального полета при резком увеличении угла атаки или в турбулентности? Правильный ответ: Индикатор угла атаки Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 9. Опишите порядок действий оператора при внезапном попадании конвертоплана в мощный нисходящий поток (микропорыв ветра) во время фазы вертикальной посадки (режим VTOL): Правильный ответ: 1. Мгновенно увеличить общую тягу двигателей (левым стиком вверх) для компенсации потери высоты. Не ждать реакции автопилота. 2. Стабилизировать положение БПЛА: Контролировать крен и тангаж, предотвращая опрокидывание. При необходимости использовать ручное управление для парирования сноса. 3. Оценить ситуацию: 4. Принять решение: 5. После успешной посадки: Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу. 10. Представьте ситуацию. Конвертоплан (VTOL) с поворотными крыльями выполняет миссию мониторига ЛЭП в горной местности. На этапе горизонтального полета (Cruise) на высоте 250 м (лимит РЛЭ: 300 м) при скорости 60 км/ч оператор получает серию предупреждений: «Motor 3 Overload», затем «Motor 3 Temperature Critical», и через 10 секунд – «Motor 3 Failed». БПЛА начинает терять высоту со скоростью ~2 м/с и медленно вращаться вокруг оси отказавшего двигателя (правый задний). Заряд батарей 65%. Погода: умеренный встречный ветер 7 м/с, видимость хорошая. До ближайшей подходящей для вертикальной посадки площадки – 3 км (горное плато). Ниже по курсу – лесной массив и обрыв. Опишите последовательность обязательных действий оператора для спасения БПЛА и минимизации ущерба. Должен ли оператор пытаться посадить аппарат вертикально или использовать аварийную посадку «по-самолетному»? Обоснуйте ответ. Правильный ответ: 1. Немедленно активировать аварийный режим: Если в ПО НСУ есть кнопка/процедура «Engine-Out Cruise» или аналогичная – активировать ее. Обоснование: Штатные аварийные алгоритмы стабилизируют полет после отказа двигателя. 2. Стабилизировать полет вручную (если аварийный режим недоступен или неэффективен) 3. Оценить возможности и выбрать стратегию посадки 4. Действия для посадки «по-самолетному» 5. Действия при невозможности посадки «по-самолетному» 6. После посадки/падения 7. Послеполетные действия: Обоснование: Отказ двигателя в конфигурации Cruise на высоте 250 м с медленным снижением и вращением делает вертикальную посадку (VTOL) крайне маловероятной и опасной из-за асимметрии тяги, и малого запаса времени/высоты. Аварийная посадка «по-самолетному» использует остаточную подъемную силу крыла и является единственным реалистичным шансом минимизировать ущерб, направив БПЛА в контролируемую (насколько возможно) зону падения. Выбор конкретной площадки – всегда компромисс в пользу меньшего зла. Действия основаны на РЛЭ («Отказ двигателя в горизонтальном полете», «Аварийные режимы посадки»), ФАП-598. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу Критерии оценивания Критерии оценивания закрытых вопросов Каждый верный ответ в вопросах закрытого типа оценивается 1 баллом. В вопросах с выбором нескольких вариантов ответа, при выборе всех правильных ответов, студент получает 1 балл. Если выбирает не все правильные ответы, то получает 0. Критерии оценивания открытых вопросов В вопросах открытого типа, студентам необходимо записать одно слово, последовательность слов или предоставить полный развернутый ответ, содержащий профессиональную терминологию, точно и исчерпывающе раскрывающий суть вопроса. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу приведенному правильному ответу. Каждый верный ответ оценивается 1 баллом. При прохождении теста, студент может пропустить вопросы в случае возникновения трудностей и вернуться к ним в оставшееся время. Максимально за тест можно получить 100 баллов, согласно шкале перевода: оценка «отлично»/ «зачтено» (85-100 баллов) – 85-100% правильных ответов. оценка «хорошо»/ «зачтено» (70-84 баллов) – 70-84% правильных ответов. оценка «удовлетворительно»/ «зачтено» (50-69 баллов) – 50-69% правильных ответов оценка «неудовлетворительно»/ «не зачтено» (0-49 баллов) – 0-49% правильных ответов |
| 6.1. Рекомендуемая литература | ||||
| 6.1.1. Основная литература | ||||
| Авторы | Заглавие | Издательство, год | Эл. адрес | |
| Л1.1 | Погорелов В. И. | БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ: НАГРУЗКИ И НАГРЕВ 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для СПО: Гриф УМО СПО | М.:Издательство Юрайт, 2024 | urait.ru |
| 6.1.2. Дополнительная литература | ||||
| Авторы | Заглавие | Издательство, год | Эл. адрес | |
| Л2.1 | Чаплыгин С.А. | ДИНАМИКА ПОЛЕТА. ИЗБРАННЫЕ РАБОТЫ: | М.:Издательство Юрайт, 2025 | urait.ru |
| 6.2. Перечень ресурсов информационно-телекоммуникационной сети "Интернет" | ||||
| Название | Эл. адрес | |||
| Э1 | Курс moodle "Безопасность полетов" | portal.edu.asu.ru | ||
| 6.3. Перечень программного обеспечения | ||||
| Операционная система Windows и/или AstraLinux Open Office или Libreoffice PyCharm Community Edition Chromium Mozilla FireFox Ark Okular Gimp Inkscape Visual Studio Code VirtualBox R Studio GitHub Desktop PovRay Anaconda PSPP Common Lisp Strawberry Prolog Android Studio Intellij Idea IDE NetBeans Blender DBeaver Community' Dia Krita Drakon Xampp Unity NetEmul Lazarus scilab QTEPLOT GNUplot QGIS ГИС Аксиома XnView Audacity Dr.Explain | ||||
| 6.4. Перечень информационных справочных систем | ||||
| Информационная справочная система: СПС КонсультантПлюс (инсталлированный ресурс АлтГУ или http://www.consultant.ru/) Профессиональные базы данных: 1. Электронная библиотечная система Алтайского государственного университета (http://elibrary.asu.ru/); 2. Научная электронная библиотека elibrary (http://elibrary.ru) | ||||
| Аудитория | Назначение | Оборудование |
|---|---|---|
| 402Н | кабинет дисциплин права; кабинет профессиональных дисциплин; кабинет правового и документационного обеспечения профессиональной деятельности; кабинет правового обеспечения профессиональной деятельности – учебная аудитория для проведения занятий всех видов (дисциплинарной, междисциплинарной и модульной подготовки), групповых и индивидуальных консультаций, текущего контроля и промежуточной аттестации | Учебная мебель на 34 посадочных места; рабочее место преподавателя; доска маркерная; трибуна; компьютер (модель: Aquarius) с доступом в информационно-телекоммуникационную сеть Интернет – 1 ед.; проектор (марка: Epson) – 1 ед.; экран (марка: ScreenMedia) – 1 ед.; раздаточные дидактические материалы; Конституция РФ; Трудовой кодекс; Гражданский кодекс; кодекс РФ об административных правонарушениях. |
| 313Н | лаборатория компьютерного дизайна; лаборатория системного и прикладного программирования; лаборатория инструментальных средств разработки; лаборатория садово-паркового и ландшафтного строительства; студия информационных ресурсов; полигон вычислительной техники; полигон учебных баз практики – учебная аудитория для проведения занятий всех видов (дисциплинарной, междисциплинарной и модульной подготовки), групповых и индивидуальных консультаций, текущего контроля и промежуточной аттестации | Автоматизированные рабочие места на 11 обучающихся; автоматизированное рабочее место преподавателя; маркерная доска – 1 ед.; мобильная интерактивная доска (марка: Smart kapp) – 1 ед.; компьютеры (марка RAMEC, монитор Philips) с доступом в информационно-телекоммуникационную сеть Интернет и электронную информационно-образовательную среду АлтГУ; тематические плакаты. |
| Для успешного освоения дисциплины необходимо выполнять следующие требования: - посещать все лекционные и практические занятия; - все рассматриваемые на лекциях и практических занятиях темы и вопросы обязательно фиксировать в тетради; - обязательно выполнять все домашние задания, получаемые на лекциях или практических занятиях; - в случаях пропуска занятий по каким-либо причинам, необходимо обязательно самостоятельно изучать соответствующий материал, фиксируя записи в тетради, а также выполнять практические задания. Оценивание результатов освоения дисциплины осуществляется в соответствии с балльно-рейтинговой системой. Все виды работ, выполненные в срок, оцениваются от 0 до 100 баллов. Работы выполненные позже установленного срока оцениваются от 0 до 50 баллов. При изучении дисциплины используются следующие виды учебных занятий по дисциплине: 1. Лекции, на которых рассматриваются основные теоретические вопросы данной дисциплины. Посещаемость лекций входит в балльную оценку по дисциплине и контролируется преподавателем. В ходе лекционных занятий обязательно конспектирование учебного материала. Задавать преподавателю уточняющие вопросы с целью уяснения теоретических положений, разрешения спорных ситуаций. Дорабатывать свой конспект лекции, делая в нем соответствующие записи из литературы, рекомендованной преподавателем и предусмотренной учебной программой - в ходе подготовки к семинарам изучить основную литературу, ознакомиться с дополнительной литературой, новыми публикациями в периодических изданиях: журналах, газетах и т.д. 2. Практические работы предполагают выполнение предложенных заданий письменно или в электронном виде, в зависимости от типа задания. В ходе практических работ проходятся контрольные работы: Контрольная работа – вид учебной и исследовательской работы, отражающая знания, навыки и умения студента, полученные в ходе освоения дисциплины. Цель контрольной работы – закрепление и углубление теоретических знаний по дисциплине, овладение студентами методикой решения задач, основными практическими умениями и навыками. Этапы подготовки к контрольной работе: 1. Внимательно прочитайте материал по конспекту, составленному на учебном занятии. 2. Прочитайте тот же материал по учебнику, учебному пособию. 3. Постарайтесь разобраться с непонятным, в частности новыми терминами. 4. Ответьте на контрольные вопросы для самопроверки, имеющиеся в учебнике, конспекте и т.д. 5. Кратко перескажите содержание изученного материала «своими словами». 6. Выучите определения основных понятий, условные обозначения и конструкции 7. Рассмотрите примеры решения практических задач по тематике контрольной работы в конспекте лекций, учебнике, постарайтесь запомнить основные алгоритмы. 8. По возможности воспроизведите решение основных задач без опоры на конспекты. Необходимо помнить, что на лекции обычно рассматривается не весь материал, а только его часть. Остальная его часть восполняется в процессе самостоятельной работы. В связи с этим работа с рекомендованной литературой обязательна. Особое внимание при этом необходимо обратить на содержание основных положений и выводов, объяснение явлений и фактов, уяснение практического приложения рассматриваемых теоретических вопросов. В процессе этой работы студент должен стремиться понять и запомнить основные положения рассматриваемого материала, примеры, поясняющие его, а также разобраться в иллюстративном материале. Заканчивать подготовку следует составлением плана (конспекта) по изучаемому материалу (вопросу). Это позволяет составить концентрированное, сжатое представление по изучаемым вопросам. В процессе подготовки к занятиям рекомендуется взаимное обсуждение материала, во время которого закрепляются знания, а также приобретается практика в изложении и разъяснении полученных знаний, развивается речь. При необходимости следует обращаться за консультацией к преподавателю. Идя на консультацию, необходимо хорошо продумать вопросы, которые требуют разъяснения. Практические работы также входят в балльную оценку по дисциплине и контролируется преподавателем 3. Самостоятельная работа студента является основным средством овладения учебным материалом во время, свободное от обязательных учебных занятий. Самостоятельная работа студента над усвоением учебного материала может выполняться в библиотеке, учебных кабинетах, компьютерных классах, а также в домашних условиях. Учебный материал самостоятельной работы выносится на итоговый контроль наряду с учебным материалом, который разрабатывался при проведении учебных занятий. Содержание самостоятельной работы студента определяется учебной программой дисциплины, методическими материалами, заданиями и указаниями преподавателя. Самостоятельная работа студентов в аудиторное время может включать: - конспектирование (составление тезисов) лекций; - выполнение контрольных работ; - решение задач; - работу со справочной и методической литературой; - защиту выполненных работ; - участие в тестировании и др. При подготовке к промежуточной аттестации целесообразно: - внимательно изучить перечень вопросов и определить, в каких источниках находятся сведения, необходимые для ответа на них; - внимательно прочитать рекомендованную литературу; - составить краткие конспекты ответов (планы ответов). При реализации учебной дисциплины "Безопасность полетов" используются активные и интерактивные формы проведения занятий. При проведении лекционных занятий: лекция-беседа, лекция-визуализация. При проведении практических работ: моделирование производственных процессов и ситуаций |