МИНОБРНАУКИ РОССИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Алтайский государственный университет»

Основы пилотирования и конструирования беспилотных авиационных систем

рабочая программа дисциплины
Закреплена за кафедройОтделение экономики и информационных технологий
Направление подготовки25.02.08. Эксплуатация беспилотных авиационных систем
Форма обученияОчная
Общая трудоемкость0 ЗЕТ
Учебный план25_02_08_ЭксплБезпАвиацСистем-2025_9кл
Часов по учебному плану 72
в том числе:
аудиторные занятия 72
Виды контроля по семестрам
диф. зачеты: 2

Распределение часов по семестрам

Курс (семестр) 1 (2) Итого
Недель 22
Вид занятий УПРПДУПРПД
Лекции 22 22 22 22
Лабораторные 50 50 50 50
Итого 72 72 72 72

Программу составил(и):
препод., Дворских А.В.

Рецензент(ы):
препод., Кочкин А.С.

Рабочая программа дисциплины
Основы пилотирования и конструирования беспилотных авиационных систем

разработана в соответствии с ФГОС:
Федеральный государственный образовательный стандарт среднего профессионального образования по специальности 25.02.08 ЭКСПЛУАТАЦИЯ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ (приказ Минобрнауки России от 09.01.2023 г. № 2)

составлена на основании учебного плана:
25.02.08 ЭКСПЛУАТАЦИЯ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ
утвержденного учёным советом вуза от 29.04.2025 протокол № 06.

Рабочая программа одобрена на заседании кафедры
Отделение экономики и информационных технологий

Протокол от 28.02.2025 г. № 04
Срок действия программы: 2025-2026 уч. г.

Заведующий кафедрой
Леонова Анна Петровна


1. Цели освоения дисциплины

1.1.формировать умение пилотирования и конструирования БАС

2. Место дисциплины в структуре ООП

Цикл (раздел) ООП: ПОО

3. Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

В результате освоения дисциплины обучающийся должен
3.1.Знать:
3.1.1.Правила и порядок, установленные воздушным законодательством Российской Федерации;
Получение разрешения на использование воздушного пространства;
Порядок получения информации о запретных зонах и зонах ограничения полетов;
Нормативные правовые акты, регламентирующие организацию и выполнение полетов;
Основы воздушной навигации, аэродинамики и метеорологии;
Требования эксплуатационной документации;
Летно-технические характеристики;
Порядок планирования полета;
Порядок подготовки программы полета;
Порядок проведения предполетной подготовки.
Нормативные правовые акты, регламентирующие порядок использования воздушного пространства Российской Федерации;
Порядок производства полетов беспилотными воздушными судами;
Основы аэронавигации, аэродинамики, метеорологии;
Правила ведения радиосвязи;
Порядок действий экипажа при нештатных и аварийных ситуациях;
Порядок действий экипажа при проведении поисковых работ;
Технология выполнения авиационных работ, характеристики используемых веществ и оборудования;
Порядок проведения послеполетных работ;
Правила ведения и оформления полетной и технической документации.
Порядок ведения радиосвязи;
Правила и порядок, установленные воздушным законодательством Российской Федерации, получения разрешения на использование воздушного пространства, в том числе при выполнении полетов над населенными пунктами, при выполнении авиационных работ;
Нормативные правовые акты об установлении запретных зон и зон ограничения полетов;
Порядок организации и выполнения полетов беспилотным воздушным судном в сегрегированном воздушном пространстве;
Порядок планирования полета беспилотного воздушного судна и построения маршрута полета;
Правила подготовки плана полетов и порядок его подачи органу Единой системы организации воздушного движения.
Ответственность за нарушение правил использования воздушного пространства.
Назначение, устройство и принципы работы элементов беспилотной авиационной системы;
Классификация неисправностей и отказов беспилотной авиационной системы, методы их обнаружения и устранения;
Требования охраны труда и пожарной безопасности;
Перечень и содержание работ по видам технического обслуживания беспилотных авиационных систем, порядок их выполнения;
Порядок подготовки к работе инструментов, приспособлений и контрольно-измерительной аппаратуры для выполнения технического обслуживания беспилотной авиационной системы;
Правила использования цифровых технологий при обновлении программного обеспечения и калибровке беспилотной авиационной системы;
Нормативные правовые акты, регламентирующие организацию и выполнение полетов беспилотным воздушным судном;
Порядок организации и выполнения полетов беспилотным воздушным судном в сегрегированном и несегрегированном воздушном пространстве;
Правила буксировки, транспортировки беспилотной авиационной системы;
Правила и требования к хранению беспилотной авиационной системы;
3.2.Уметь:
3.2.1.Составлять полетное задание и план полета;
Рассчитывать количества топлива, эксплуатационных жидкостей или заряда аккумуляторных батарей, учитывая метеорологические условия полета, предполагаемые отклонения от маршрута полета и иные условия, влияющие на полет;
Использовать специализированные цифровые платформы;
Анализировать метеорологическую, орнитологическую и аэронавигационную обстановку;
Использовать специальное программное обеспечение;
Оценивать техническое состояние и готовность к использованию;
Оформлять полетную и техническую документацию.
Осуществлять запуск беспилотного воздушного судна;
Осуществлять его дистанционное пилотирование и контроль параметров полета;
Распознавать и контролировать факторы угроз и ошибок при выполнении полетов;
Определять пространственное положение;
Принимать меры по обеспечению безопасного выполнения полета;
Выполнять послеполетные работы;
Осуществлять дистанционный контроль параметров полета;
Использовать специализированные цифровые платформы полетно-информационного обслуживания и сервисы цифровой технологии;
Использовать специальное программное обеспечение для составления программы полета;
Составлять полетное задание и план полета;
Вести радиосвязь с органами ОрВД и другими участниками воздушного движения;
Распознавать и контролировать факторы угроз и ошибок при выполнении полетов
Читать эксплуатационно-техническую документацию беспилотных авиационных систем и их элементов, чертежи и схемы;
Оценивать техническое состояние элементов беспилотных авиационных систем;
Осуществлять подготовку и настройку элементов беспилотных авиационных систем;
Выполнять техническое обслуживание элементов беспилотной авиационной системы в соответствии с эксплуатационной документацией;
Использовать необходимые для работы инструменты, приспособления и контрольно- измерительную аппаратуру;
Использовать цифровые технологии при обновлении программного обеспечения и калибровке беспилотной авиационной системы.
Читать сборники аэронавигационной информации;
Анализировать и выполнять требования воздушного законодательства Российской Федерации, а также руководства (инструкции) по эксплуатации беспилотных воздушных судов, руководящих отраслевых документов;
Выполнять аэронавигационные расчеты;
Составлять полетное задание и план полета
Оформлять полетную и техническую документацию.
Буксировать, транспортировать беспилотную авиационную систему к месту взлета (от места посадки);
Использовать взлетные устройства (приспособления);
Производить эвакуацию беспилотных воздушных судов в аварийных ситуациях;
Производить работы при хранении беспилотных авиационных систем, установленные в эксплуатационной документации;
3.3.Иметь навыки и (или) опыт деятельности (владеть):
3.3.1.Не предусмотрено

4. Структура и содержание дисциплины

Код занятия Наименование разделов и тем Вид занятия Семестр Часов Компетенции Литература
Раздел 1. Основы управления и технологии беспилотных летательных аппаратов
1.1. Введение в БАС Лекции 2 2 Л1.1, Л2.1
1.2. Введение в БАС Лабораторные 2 2 Л1.1, Л2.1
1.3. Архитектура БАС Лекции 2 2 Л1.1, Л2.1
1.4. Архитектура БАС Лабораторные 2 2 Л1.1, Л2.1
1.5. Предполетная подготовка и анализ метеорологической, орнитологической и аэронавигационной обстановки Лекции 2 2 Л1.1, Л2.1
1.6. Предполетная подготовка и анализ метеорологической, орнитологической и аэронавигационной обстановки Лабораторные 2 2 Л1.1, Л2.1
1.7. Симуляторы Лекции 2 2 Л1.1, Л2.1
1.8. Симуляторы Лабораторные 2 4 Л1.1, Л2.1
1.9. Пульты управления и настройка телеметрии Лекции 2 2 Л1.1, Л2.1
1.10. Пульты управления и настройка телеметрии Лабораторные 2 2 Л1.1, Л2.1
1.11. FPV управление Лекции 2 2 Л1.1, Л2.1
1.12. FPV управление Лабораторные 2 2 Л1.1, Л2.1
1.13. ПО планирования миссий. Согласование проведения полетов и полетные зоны Лекции 2 2 Л1.1, Л2.1
1.14. ПО планирования миссий. Согласование проведения полетов и полетные зоны Лабораторные 2 2 Л1.1, Л2.1
1.15. Инфраструктура БАС и организация работы с БВС Лекции 2 2 Л1.1, Л2.1
1.16. Инфраструктура БАС и организация работы с БВС Лабораторные 2 2 Л1.1, Л2.1
1.17. Комплектующие и их характеристики Лекции 2 2 Л1.1, Л2.1
1.18. Комплектующие и их характеристики Лабораторные 2 2 Л1.1, Л2.1
1.19. Ремонт БАС, проверка и обслуживание взлетно-посадочных устройств Лекции 2 4 Л1.1, Л2.1
1.20. Ремонт БАС, проверка и обслуживание взлетно-посадочных устройств Лабораторные 2 2 Л1.1, Л2.1
Раздел 2. Освоение и совершенствование навыков пилотирования и управления БАС
2.1. Базовая техника пилотирования БВС Лабораторные 2 10 Л1.1, Л2.1
2.2. FPV пилотирование Лабораторные 2 8 Л1.1, Л2.1
2.3. Обслуживание БВС Лабораторные 2 4 Л1.1, Л2.1
2.4. Разработка полетных миссий Лабораторные 2 4 Л1.1, Л2.1
2.5. Промежуточная аттестация. Дифференцированный зачет. Лабораторные 2 2 Л1.1, Л2.1

5. Фонд оценочных средств

5.1. Контрольные вопросы и задания для проведения текущего контроля и промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины
Контрольные вопросы и задания для проведения промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины

1. При какой массе дрона не нужна его постановка на учет?
1) до 250 грамм
2) до 150 грамм
3) до 1 кг
4) до 300 грамм
Правильный ответ: 2

2. Сколько двигателей у октокоптера?
1) четыре
2) шесть
3) восемь
4) два
Правильный ответ: 3

3. С помощью чего осуществляется координация и движение квадракоптера?
1) пульта дистанционного управления
2) регулятора скорости
3) радио-приёмника
4) полетного контролёра
Правильный ответ: 1

4. На какой высоте можно выполнять полет без подачи плана на полет в пределах видимости БВС?
1) не более 100
2) не более 150
3) не более 200
4) не более 300
Правильный ответ: 2

5. Что используется для защиты лопастей и двигателей у дрона?
1) металлическая обшивка
2) защитная рама
3) видимые габариты
4) защитный чехол
Правильный ответ: 2

6. Полётный контроллер - это …
1) подсистема, управляющая работой подключенных к ней устройств, но, как правило, не изменяющая данные, которые могут проходить сквозь неё
2) электронное устройство, управляющее полётом летательного аппарата
3) пульт управления
4) оператор беспилотника
Правильный ответ: 2

7. В каком режиме дрон стабилизирует и держит высоту?
1) ручной
2) полуавтоматический
3) автоматический
4) автономном
Правильный ответ: 3

8. На какое устройство дрон получает сигналы с пульта?
1) приёмник
2) дешифратор
3) винчестер
4) карта памяти
Правильный ответ: 1

9. Сколько есть режимов управления квадрокоптером на пульте?
1) три
2) два
3) четыре
4) один
Правильный ответ: 1

10. В Российской Федерации воздушное пространство делится на классы:
1) 1, 3, G
2) 11, 12, 31, 32, G1, G2
3) А, В, С, D, E
Правильный ответ: 1

11. В соответствии с Федеральными правилами использования воздушного пространства для защиты важных государственных объектов, ключевых промышленных комплексов от вредных воздействий и разрушений, возникающих в результате возможных происшествий в воздушном пространстве, устанавливаются:
1) запретные зоны
2) зоны ограничения полетов
3) временные опасные зоны
Правильный ответ: 1

12. Высота возврата «домой» БВС DJI, установленная производителем по умолчанию:
1) 100 м
2) 50 м
3) 30 м
Правильный ответ: 2

13. Границы классов воздушного пространства в диспетчерских районах зон (районов) устанавливаются:
1) Министерством транспорта Российской Федерации
2) Воздушным кодексом Российской Федерации
3) Постановлением Правительства Российской Федерации
Правильный ответ: 2

14. Запрещение или ограничение использования воздушного пространства Российской Федерации в отдельных районах – это:
1) временный режим
2) местный режим
3) режим краткосрочного ограничения
Правильный ответ: 2
15. Использование воздушного пространства осуществляется на основании плана полета БВС и разрешения на использование воздушного пространства:
1) в воздушном пространстве классов 1, 3 и G
2) в воздушном пространстве классов 1 и 3
3) в воздушном пространстве класса 1
Правильный ответ: 2

15. Медленное мигание желтым цветом индикатора состояния «Y» на пульте управления БВС DJI информирует:
1) об отсутствии спутниковых систем позиционирования и системы обзора
2) о включении спутниковых систем позиционирования
Правильный ответ: 1

Критерии оценивания

Критерии оценивания закрытых вопросов
Каждый верный ответ в вопросах закрытого типа оценивается 1 баллом. В вопросах с выбором нескольких вариантов ответа, при выборе всех правильных ответов, студент получает 1 балл. Если выбирает не все правильные ответы, то получает 0.

Критерии оценивания открытых вопросов
В вопросах открытого типа, студентам необходимо записать одно слово, последовательность слов или предоставить полный развернутый ответ, содержащий профессиональную терминологию, точно и исчерпывающе раскрывающий суть вопроса. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу приведенному правильному ответу. Каждый верный ответ оценивается 1 баллом.

При прохождении теста, студент может пропустить вопросы в случае возникновения трудностей и вернуться к ним в оставшееся время.
Максимально за тест можно получить 100 баллов, согласно шкале перевода:
оценка «отлично»/ «зачтено» (85-100 баллов) – 85-100% правильных ответов.
оценка «хорошо»/ «зачтено» (70-84 баллов) – 70-84% правильных ответов.
оценка «удовлетворительно»/ «зачтено» (50-69 баллов) – 50-69% правильных ответов
оценка «неудовлетворительно»/ «не зачтено» (0-49 баллов) – 0-49% правильных ответов
5.2. Темы письменных работ для проведения текущего контроля (эссе, рефераты, курсовые работы и др.)
не предусмотрено
5.3. Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации
Контрольные вопросы и задания для проведения промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины

1. При какой массе дрона не нужна его постановка на учет?
1) до 250 грамм
2) до 150 грамм
3) до 1 кг
4) до 300 грамм
Правильный ответ: 2

2. Сколько двигателей у октокоптера?
1) четыре
2) шесть
3) восемь
4) два
Правильный ответ: 3

3. С помощью чего осуществляется координация и движение квадракоптера?
1) пульта дистанционного управления
2) регулятора скорости
3) радио-приёмника
4) полетного контролёра
Правильный ответ: 1

4. На какой высоте можно выполнять полет без подачи плана на полет в пределах видимости БВС?
1) не более 100
2) не более 150
3) не более 200
4) не более 300
Правильный ответ: 2

5. Что используется для защиты лопастей и двигателей у дрона?
1) металлическая обшивка
2) защитная рама
3) видимые габариты
4) защитный чехол
Правильный ответ: 2

6. Полётный контроллер - это …
1) подсистема, управляющая работой подключенных к ней устройств, но, как правило, не изменяющая данные, которые могут проходить сквозь неё
2) электронное устройство, управляющее полётом летательного аппарата
3) пульт управления
4) оператор беспилотника
Правильный ответ: 2

7. В каком режиме дрон стабилизирует и держит высоту?
1) ручной
2) полуавтоматический
3) автоматический
4) автономном
Правильный ответ: 3

8. На какое устройство дрон получает сигналы с пульта?
1) приёмник
2) дешифратор
3) винчестер
4) карта памяти
Правильный ответ: 1

9. Сколько есть режимов управления квадрокоптером на пульте?
1) три
2) два
3) четыре
4) один
Правильный ответ: 1

10. В Российской Федерации воздушное пространство делится на классы:
1) 1, 3, G
2) 11, 12, 31, 32, G1, G2
3) А, В, С, D, E
Правильный ответ: 1

11. В соответствии с Федеральными правилами использования воздушного пространства для защиты важных государственных объектов, ключевых промышленных комплексов от вредных воздействий и разрушений, возникающих в результате возможных происшествий в воздушном пространстве, устанавливаются:
1) запретные зоны
2) зоны ограничения полетов
3) временные опасные зоны
Правильный ответ: 1

12. Высота возврата «домой» БВС DJI, установленная производителем по умолчанию:
1) 100 м
2) 50 м
3) 30 м
Правильный ответ: 2

13. Границы классов воздушного пространства в диспетчерских районах зон (районов) устанавливаются:
1) Министерством транспорта Российской Федерации
2) Воздушным кодексом Российской Федерации
3) Постановлением Правительства Российской Федерации
Правильный ответ: 2

14. Запрещение или ограничение использования воздушного пространства Российской Федерации в отдельных районах – это:
1) временный режим
2) местный режим
3) режим краткосрочного ограничения
Правильный ответ: 2
15. Использование воздушного пространства осуществляется на основании плана полета БВС и разрешения на использование воздушного пространства:
1) в воздушном пространстве классов 1, 3 и G
2) в воздушном пространстве классов 1 и 3
3) в воздушном пространстве класса 1
Правильный ответ: 2

15. Медленное мигание желтым цветом индикатора состояния «Y» на пульте управления БВС DJI информирует:
1) об отсутствии спутниковых систем позиционирования и системы обзора
2) о включении спутниковых систем позиционирования
Правильный ответ: 1

Критерии оценивания

Критерии оценивания закрытых вопросов
Каждый верный ответ в вопросах закрытого типа оценивается 1 баллом. В вопросах с выбором нескольких вариантов ответа, при выборе всех правильных ответов, студент получает 1 балл. Если выбирает не все правильные ответы, то получает 0.

Критерии оценивания открытых вопросов
В вопросах открытого типа, студентам необходимо записать одно слово, последовательность слов или предоставить полный развернутый ответ, содержащий профессиональную терминологию, точно и исчерпывающе раскрывающий суть вопроса. Ответ студента может быть написан в собственной трактовке, эквивалентной по смыслу приведенному правильному ответу. Каждый верный ответ оценивается 1 баллом.

При прохождении теста, студент может пропустить вопросы в случае возникновения трудностей и вернуться к ним в оставшееся время.
Максимально за тест можно получить 100 баллов, согласно шкале перевода:
оценка «отлично»/ «зачтено» (85-100 баллов) – 85-100% правильных ответов.
оценка «хорошо»/ «зачтено» (70-84 баллов) – 70-84% правильных ответов.
оценка «удовлетворительно»/ «зачтено» (50-69 баллов) – 50-69% правильных ответов
оценка «неудовлетворительно»/ «не зачтено» (0-49 баллов) – 0-49% правильных ответов

6. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

6.1. Рекомендуемая литература
6.1.1. Основная литература
Авторы Заглавие Издательство, год Эл. адрес
Л1.1 Погорелов, В. И. Беспилотные летательные аппараты: нагрузки и нагрев: учебное пособие для среднего профессионального образования Юрайт, 2024 urait.ru
6.1.2. Дополнительная литература
Авторы Заглавие Издательство, год Эл. адрес
Л2.1 Стогний, В. В. Аэрогеофизика: учебное пособие для среднего профессионального образования Москва : Издательство Юрайт, 2023 urait.ru
6.2. Перечень ресурсов информационно-телекоммуникационной сети "Интернет"
Название Эл. адрес
Э1 Курс в Moodle "Основы пилотирования и конструирования беспилотных авиационных систем" portal.edu.asu.ru
6.3. Перечень программного обеспечения
Операционная система Windows и/или AstraLinux
Open Office или Libreoffice
PyCharm Community Edition
Chromium
Mozilla FireFox
Ark
Okular
Gimp
Inkscape
Visual Studio Code
VirtualBox
R Studio
GitHub Desktop
PovRay
Anaconda
PSPP
Common Lisp
Strawberry Prolog
Android Studio
Intellij Idea
IDE NetBeans
Blender
DBeaver Community'
Dia
Krita
Drakon
Xampp
Unity
NetEmul
Lazarus
scilab
QTEPLOT
GNUplot
QGIS
ГИС Аксиома
XnView
Audacity
Dr.Explain
6.4. Перечень информационных справочных систем
Информационная справочная система:
СПС КонсультантПлюс (инсталлированный ресурс АлтГУ или http://www.consultant.ru/)
Профессиональные базы данных:
Электронная библиотечная система Алтайского государственного университета (http://elibrary.asu.ru/);
Научная электронная библиотека elibrary (http://elibrary.ru)

7. Материально-техническое обеспечение дисциплины

Аудитория Назначение Оборудование
Учебная аудитория для проведения занятий лекционного типа, занятий семинарского типа (лабораторных и(или) практических), групповых и индивидуальных консультаций, текущего контроля и промежуточной аттестации, курсового проектирования (выполнения курсовых работ), проведения практик Стандартное оборудование (учебная мебель для обучающихся, рабочее место преподавателя, доска, мультимедийное оборудование стационарное или переносное)
519М электронный читальный зал с доступом к ресурсам «ПРЕЗИДЕНТСКОЙ БИБЛИОТЕКИ имени Б.Н. Ельцина» - помещение для самостоятельной работы Учебная мебель на 46 посадочных мест; 1 Флипчарт; компьютеры; ноутбуки с подключением к информационно-телекоммуникационной сети "Интернет" и доступом в электронную информационно-образовательную среду; стационарный проектор: марка Panasonic, модель PT-ST10E; стационарный экран: марка Projecta, модель 10200123; система видеоконференцсвязи Cisco Telepresence C20; конгресс система Bosch DCN Next Generation; 8 ЖК-панелей

8. Методические указания для обучающихся по освоению дисциплины

Методические указания к лекциям для обучающихся по освоению дисциплины Основы пилотирования и конструирования беспилотных авиационных систем:
Каждое лекционное занятие студенту необходимо вести конспектирование учебного материала. Рекомендуется оставлять поля для дополнительных записей, которые могут быть заполнены в процессе самостоятельной работы по теме лекции. В случае непонимания отдельных положений в лекции, необходимо сформулировать вопрос и задать его лектору. Конспект лекции лучше подразделять на пункты, соблюдая красную строку. Наиболее важные моменты, на которые указывает лектор, рекомендуется помечать значком, отметкой «важно» и тп. Важно помнить, что на лекции обычно рассматривается не весь материал, а только его часть.

Методические указания к практическим занятиям и семинарам для обучающихся по освоению дисциплины Основы пилотирования и конструирования беспилотных авиационных систем:
На первом этапе студент обязан ознакомиться с планом практической работы (семинара) и уяснить предлагаемое задание. Второй этап подразумевает под собой непосредственное выполнение задания. Студенту необходимо составить план работы. Далее изучить список, рекомендованный литературы, не только обязательный, но и дополнительный. В случае затруднения выполнения задания, студенту необходимо обратиться за консультацией к преподавателю.
Идя на консультацию, необходимо хорошо продумать вопросы, которые требуют разъяснения. Практическое задание должны быть выполнены всеми участниками занятия.

Методические указания к самостоятельной работе для обучающихся по освоению дисциплины Основы пилотирования и конструирования беспилотных авиационных систем:
Самостоятельная работа студентов включает в себя: изучение конспектов лекций с дополнением их материалами, выбранными в рекомендованных литературных источниках, подготовка к практическим занятиям и практическим занятиям, проходящих в форме ролевой игры.

При реализации учебной дисциплины "Основы пилотирования и конструирования беспилотных авиационных систем" используются активные и интерактивные формы проведения занятий.
При проведении лекционных занятий: лекция-беседа.
При проведении практических занятий: ролевая игра.