МИНОБРНАУКИ РОССИИ
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Алтайский государственный университет»

Основы робототехники

рабочая программа дисциплины
Закреплена за кафедройОтделение экономики и информационных технологий
Направление подготовки09.02.08. Интеллектуальные интегрированные системы
Техник по интеллектуальным интегрированным системам
Форма обученияОчная
Общая трудоемкость0 ЗЕТ
Учебный план09_02_08_ИнтелИнтегрСистемы-2025_9кл
Часов по учебному плану 72
в том числе:
аудиторные занятия 72
Виды контроля по семестрам
диф. зачеты: 2

Распределение часов по семестрам

Курс (семестр) 1 (1) 1 (2) Итого
Недель 17 22
Вид занятий УПРПДУПРПДУПРПД
Лекции 10 10 12 12 22 22
Лабораторные 24 24 26 26 50 50
Итого 34 34 38 38 72 72

Программу составил(и):
бондарева

Рецензент(ы):

Рабочая программа дисциплины
Основы робототехники

разработана в соответствии с ФГОС:
Федеральный государственный образовательный стандарт среднего профессионального образования по специальности 09.02.08 ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ (приказ Минобрнауки России от 12.12.2022 г. № 1095)

составлена на основании учебного плана:
09.02.08 ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
утвержденного учёным советом вуза от 29.04.2025 протокол № 06.

Рабочая программа одобрена на заседании кафедры
Отделение экономики и информационных технологий

Протокол от 28.02.2025 г. № 4
Срок действия программы: 2025-2026 уч. г.

Заведующий кафедрой
Лыскова Ольга Анатольевна


1. Цели освоения дисциплины

1.1.Основные цели курса:
развитие грамотной работы с информацией, полученной из окружающей среды;
развитие навыков программирования и конструирования, навыков работы с исполнителем в реальных условиях окружающей среды;
развитие навыков адекватной оценки информации, полученной с помощью различных устройств сбора данных для принятия решения в конкретной ситуации.

2. Место дисциплины в структуре ООП

Цикл (раздел) ООП: ПОО

3. Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

В результате освоения дисциплины обучающийся должен
3.1.Знать:
3.1.1.- сформированность мировоззрения, соответствующего современному уровню развития науки и общественной практики, основанного на диалоге культур, способствующего осознанию своего места в поликультурном мире;
- понимать основные принципы робота и его функционирования тенденций развития робототехники; владеть навыками работы с ПО робота для решения учебных задач
3.2.Уметь:
3.2.1.- уметь реализовать этапы решения задач с помощью робота
- уметь использовать компьютерно-математические модели для анализа объектов и процессов: формулировать цель моделирования, выполнять анализ результатов, полученных в ходе моделирования; оценивать адекватность модели моделируемому объекту или процессу; представлять результаты моделирования в наглядном виде;
- уметь классифицировать основные задачи анализа данных (прогнозирование, классификация, кластеризация, анализ отклонений); понимать последовательность решения задач анализа данных: сбор первичных данных, очистка и оценка качества данных выбор и/или построение модели, преобразование данных,
визуализация данных, интерпретация результатов;
-- уметь строить программу, обеспечивающий наименьшую возможную среднюю длину сообщения при известной частоте символов;
3.3.Иметь навыки и (или) опыт деятельности (владеть):
3.3.1.

4. Структура и содержание дисциплины

Код занятия Наименование разделов и тем Вид занятия Семестр Часов Компетенции Литература
Раздел 1. Раздел 1. Основные понятия, программирование
1.1. Робототехника, автоматы, законы робототехники. Знакомство со средой программирования Лекции 1 2
1.2. Сборка робота. знакомство с конструктором Лабораторные 1 2
1.3. Управление роботом с помощью пульта ДУ, мобильного телефона Лабораторные 1 2
1.4. Различные виды алгоритмов в среде программирования. Реализация поворота робота, движение по времени Лекции 1 2
1.5. Среда программирования, работа с линейной программой, поворот робота Лабораторные 1 4
1.6. Мониторинг данных тока, напряжения и мощности платформы Лекции 1 2
1.7. Мониторинг данных тока, напряжения и мощности платформы Лабораторные 1 4
1.8. Датчик расстояния Установка датчика на робота и знакомство с принципом работы Лекции 1 2
1.9. Датчик расстояния Установка датчика на робота и знакомство с принципом работы Лабораторные 1 6
1.10. Датчики гироскопа, акселерометра: основные характеристики, настройки Лекции 1 2
1.11. Решение задач с датчиками гироскопа и акселерометра: Лабораторные 1 6
1.12. Управление освещением – настройка цвета и яркости света, выбор из трех типов светодиодов Лекции 2 4
1.13. Управление освещением – настройка цвета и яркости света, выбор из трех типов светодиодов Лабораторные 2 6
1.14. Графическая визуализация данных, оповещение о чрезвычайной ситуации Лекции 2 2
1.15. Графическая визуализация данных, оповещение о чрезвычайной ситуации Лабораторные 2 4
1.16. Звуковое оповещение, программирование мелодий Лекции 2 2
1.17. Звуковое оповещение, программирование мелодий Лабораторные 2 4
Раздел 2. Раздел 2. Олимпиадное программирование
2.1. Направление «Интернет вещей», "умный дом", примеры проектов Лекции 2 4
2.2. Решение олимпиадных задач в направлении «Интернет вещей» Лабораторные 2 12

5. Фонд оценочных средств

5.1. Контрольные вопросы и задания для проведения текущего контроля и промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины
Оценочные материалы для текущего контроля (лабораторные работы, индивидуальное задание, тесты) размещены в онлайн-курсе на образовательном портале

Контрольные вопросы и задания для проведения промежуточной аттестации в форме дифференцированного зачета по итогам освоения дисциплины

Закрытые вопросы
1. Содержание вопроса: что из перечисленного не входит в стандартный набор Динамика ЙоТик М1:
1. контроллер
2. плата расширения
3. датчик расстояния
4. датчик света
Правильный ответ: 4

2. Содержание вопроса:
5.2. Темы письменных работ для проведения текущего контроля (эссе, рефераты, курсовые работы и др.)
5.3. Фонд оценочных средств для проведения промежуточной аттестации
Текущая аттестация по дисциплине проводится в виде диффириенцированного зачета
Оценка успеваемости студентов согласно положению о балльно-рейтинговой системе оценки успеваемости обучающихся по дисциплинам программ подготовки специалистов среднего звена профессионального образования (приказ №1594/п от 03.11.2022г.) осуществляется в ходе текущего и промежуточного контроля.
Процедура проведения: предполагающем два блока оценивания:
1) блок на выявление практических навыков (проводится очно, на занятиях в течении учебного года). Представляет собой текущий рейтинг студента Rтек.
2) блок на проверку общих знаний, связанных с проверкой теоретического материала (тест множественного выбора). Выполняется студентом, который претендует на более высокую отметку по сравнению с рекомендованной ему в качестве «автомата» за текущую успеваемость по дисциплине. Представляет собой экзаменационный рейтинг Rэкз.


Критерии оценивания:
1) за выполнение первого блока заданий, студент может получить максимум 100 баллов. Оценка за второй блок, представляет собой индивидуальную рейтинговую оценку студента по дисциплине (Rтек). Текущий рейтинг студента Rтек, вычисленное перед началом сессии, называется семестровым рейтингом студента и обозначается в технологической карте по дисциплине Rсем. Дифференцированный зачёт «автоматом» выставляется студенту при достижении им Rсем рейтинга 70 баллов и более.
2) за выполнение теста множественного выбора, состоящий из 15 вопросов, студент может получить максимум 100 первичных баллов (по 2-3 баллу за каждый правильный ответ). В тесте встречаются вопросы с выбором одного варианта ответа, и вопросы открытого типа. В вопросах с выбором одного ответа, студент вписывает правильный вариант и получает баллы, либо отвечает не правильно и получает 0 баллов. В вопросах с выбором нескольких вариантов ответов (сопоставить), при выборе всех правильных ответов, студент получает 1 балл. Если выбирает не все правильные ответы, то начисленный балл рассчитывается исходя из процента указанных правильных ответов. Если же при выборе правильных ответов, будут выбраны и не правильный ответ, то за выбор неправильного ответа начисляется штраф 5%. В вопросах открытого типа, необходимо вписать правильный ответ (правильное понятие). В вопросах открытого типа, за правильный ответ студент может набрать 1 балл. За неправильный ответ 0 баллов. Всего в банке тестовых заданий 38 тестовых задания. На выполнение теста отводится 15 минут. При прохождении теста, студент может пропустить вопросы в случае возникновения трудностей. И вернуться в оставшееся время.
Максимально за тест можно получить 100 баллов, согласно шкале перевода:
85-100 баллов (оценка «отлично») - 85-100% правильных ответов
70-84 баллов (оценка «хорошо») - 70-84% правильных ответов
50-69 баллов (оценка «удовлетворительно») - 50-69% правильных ответов
0-49 баллов (оценка «неудовлетворительно») - 0-49% правильных ответов

6. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

6.1. Рекомендуемая литература
6.2. Перечень ресурсов информационно-телекоммуникационной сети "Интернет"
Название Эл. адрес
Э1 Курс: Основы робототехники portal.edu.asu.ru
6.3. Перечень программного обеспечения
Arduino IDE
6.4. Перечень информационных справочных систем

7. Материально-техническое обеспечение дисциплины

8. Методические указания для обучающихся по освоению дисциплины

Лабораторные работы по дисциплине «основы робототехника» проводятся в аудитории (компьютерном классе), где каждое рабочее место оснащено ПК и необходимым программным обеспечением. Каждая практическая работа начинается с организационного момента, включающего проверку посещаемости, готовности студентов к занятию. Для выполнения практических заданий используются дидактические материалы, учебные пособия, компьютерные сети, поисковые системы. Дидактические материалы включают тему работы, цель, задания, краткие теоретические материалы, методические указания.

Рекомендации по работе с литературой.
На первом этапе изучения дисциплины необходимо подобрать и ознакомиться с литературой. Кроме литературы, рекомендованной кафедрой, студент может работать с дополнительными материалами по своему усмотрению. Необходимо при этом использование периодической печати – журналы, газеты и ресурсы Интернета, где помещаются новейшие данные и материалы по географии населения и смежным научным дисциплинам. Если студент затрудняется самостоятельно подобрать литературу, ему следует обратиться за помощью на кафедру.

При реализации учебной дисциплины «основы робототехник» используются активные и интерактивные формы проведения занятий.
При проведении лекционных занятий: проблемная лекция.
При проведении лабораторных работ: работа с материалами.
В самостоятельной работе студентов использование активных и интерактивных форм заключается в выполнении сравнительного анализа.